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机械原理——齿轮机构及其设计 第10章 齿轮传动 第10章 齿轮传动 10-1 齿轮机构的应用及分类 10-2 齿廓啮合基本定律 10-3 渐开线齿廓的啮合特性 10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 10-6 渐开线齿轮的变位修正 10-7 斜齿圆柱齿轮传动 10-8 蜗杆传动 10-9 圆锥齿轮传动 机械原理——齿轮机构及其设计 基本要求: 了解齿轮机构的类型及功用 理解齿廓啮合基本定律 掌握渐开线的性质及渐开线齿廓的特点 掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算 深入理解和掌握渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动需要满足的条件（正确 啮合的条件、无侧隙啮合条件及标准安装、连续传动的条件） 了解范成法切齿的基本原理和根切现象，掌握不发生根切的条件 掌握齿轮变位的原理和目的、了解变位齿轮的几何尺寸和变位齿轮传 动的类型及特点 了解斜齿轮、蜗轮蜗杆、圆锥齿轮机构（齿廓曲面的形成和啮合特点、 基本参数、几何尺寸计算和当量齿数、正确啮合条件和传动特点） 机械原理——齿轮机构及其设计 一般分类 外啮合齿轮传动 直齿轮 内啮合齿轮传动 齿轮与齿条传动 平行轴斜齿轮传动 构 机 轮 齿 平面 人字齿 圆锥齿轮传动 空间 交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 机械原理——齿轮机构及其设计 一、齿廓啮合基本定律 O 1 对齿廓曲线的要求： ω1 直观上—— 不卡不离 1 v n 几何学上—— 处处相切接触 K2 vK2K1 C2 K 运动学上—— 法线上没有相对运动 v K1 C 根据三心定理，二齿轮啮合之速度瞬 P 1 心Ｐ ω O P i 1 2 n