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2017-05-15 发布于湖北
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机械原理—— 凸轮机构及其设计第9章凸轮机构及其设计第9章凸轮机构及其设计 9-1 凸轮机构的组成及分类 9-2 推杆的运动规律 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 9-4 凸轮机构基本尺寸的确定基本要求: 了解凸轮机构的类型及特点掌握从动件常用运动规律的特点掌握凸轮机构基本尺寸确定的原则熟练掌握反转法原理并进行凸轮机构设计机械原理—— 凸轮机构及其设计一、组成动画１、动画2 由三个构件组成的一种高副机构凸轮凸轮cam：具有曲线轮廓或凹槽的推杆构件推杆/ 从动件follower ，运动规律由凸轮廓线和运动尺寸决定机架frame 机械原理—— 凸轮机构及其设计三、分类 1 按凸轮的形状分凸轮 2 按从动件的形状分推杆 3 按从动件的运动形式分 4 按从动件的布置形式分 5 按凸轮与从动件维持高副接触的方法分 6 小结机械原理—— 凸轮机构及其设计 6 小结一般凸轮机构的命名原则: 布置形式+运动形式+推杆形状+凸轮形状对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构偏置直动滚子推杆盘形摆动曲面推杆摆动平底推杆凸轮机构盘形凸轮机构盘形凸轮机构机械原理—— 凸轮机构及其设计 9-2 推杆的运动规律 9-2 推杆的运动规律一、凸轮机构的运动过程二、推杆常用运动规律三、运动规律的组合四、选择运动规律应注意的问题机械原理—— 凸轮机构及其设计一、凸轮机构的运动过程基圆(以凸轮轮廓最小向径所组成的圆)，基圆半径r0 推程，推程运动角δ0 回程，回程运动角δ ’ 0 远休止，远休止角δ01 近休止，近休止角δ 02 s A’ h A 0 t