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加工中心机床圆盘式刀库 发那科系统 PMC 的编程技术 安庆长谷川数控机床有限公司 雷晓鹏 北京发那科机电有限公司 胡 年 自动换刀机构（ATC）是数控机床易发生故障的地方。本文介绍 PMC 的编 程思路和方法，供大家讨论。此程序自 2004 年始已在数百台加工中心运用。 一、 基本规则 1、刀具在 D0000 到 D0032 登录。D0000 登录主轴刀具号，D0001 到 D0032 登录刀套内刀具号，在此假定刀库容量为 32 把刀。 2、执行 T 码时,刀库中 T 码刀具旋转到换刀口位置，在刀库旋转过程中， 程序自动加工运行不中断，称之为预选刀。 3、M6 执行换刀过程，执行前，Z 轴必须回第一参考点，即 G91 G28 Z0 或 M19 G91 G28 Z0。 4、允许的大径刀（如面铣刀）直径不容许超过普通刀具（以下简称：小 径刀）最大直径的二倍，否则大径刀之间随机交换会撞刀。刀具重量不能超 过刀库容许重量。 大径刀刀具号设定规则：大径刀的相临两侧刀套内必须为空，空刀套的 刀具号自动设定为 99（也可设定其他数字，PMC 识别为空刀）。D100 内设定 大径刀个数，小径刀刀具号必须大于大径刀个数乘 2 加 1。初始设定主轴刀具 号 D0000 必须是小径刀刀具号。 5、大径刀具交换规则：小径刀可放进大径刀刀套内，大径刀不可放进小 径刀刀套内。 主轴小径刀与刀库小径刀交换，一次性换刀； 主轴大径刀与刀库大径刀交换，一次性换刀； 主轴小径刀与刀库大径刀交换，一次性换刀，小径刀放进大径刀刀杯套内； 主轴大径刀与刀库小径刀交换， 第一次将原大径刀刀套内的小径刀换到 主轴上，第二次再进行小径刀之间的交换。 以上交换规则 PMC 自动识别换刀。 6、在刀库运行中发生停电等故障，具备中断点记忆和用按键操作恢复功 能。有完善的电机保护和报警操作提示。 7、以上自动刀具交换（ATC）动作本文介绍的都用 PMC 完成，读者也可 用宏程序和 PMC 结合编程实现。 - 1 - 二、 PMC 程序框图 三、详细介绍刀库盘旋转部分 PMC 程序和说明 - 2 - 1、准备工作 自动换刀部分反馈信号： R30.0=1 主轴抓刀反馈； R30.1=1 主轴松刀反馈，延迟 0.2 秒是消除信号反馈传感器安装误差， 其它信号反馈延迟道理相同； R30.2=1 刀杯上（水平位置）信号反馈； R30.3=1 刀杯下（刀具垂直向下位置）信号反馈。 R30.4=1 抓刀机械手在原点位置； R30.5=1 抓刀机械手在抓刀位置； K2.6=0 德士换刀结构 1 型、K2.6=1 德士换刀结构 2 型；