第4章自动调节仪表解释.pptVIP

化工仪表及自动化 内容提要 概述 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 双位控制 比例控制 积分控制 微分控制 模拟式控制器 基本构成原理及部件 DDZ-Ⅱ型电动控制器 数字式控制器 数字式控制器的主要特点 数字是控制器的基本构成 KMM型可编程序调节器 可编程序控制器 概论 可编程序控制器的基本组成 可编程序控制器的编程语言 OMRON C 系列 PLC 应用实例 第一节 概论 第二节 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 一、双位控制 二、比例控制 三、积分控制 四、微分控制 第三节 模拟式控制器 一、基本构成原理及部件 二、DDZ-Ⅱ型电动控制器 结构形式适于单独安装和高密度安装。 有内给定和外给定两种给定方式，并设有外给定指示灯，能与计算机配套使用，可组成SPC系统实现计算机监督控制，也可组成DDC控制的备用系统。 第四节 数字式控制器 第四节 数字式控制器 一、数字式控制器的主要特点 第四节 数字式控制器 二、数字式控制器的基本构成 第四节 数字式控制器 第四节 数字式控制器 第四节 数字式控制器 第四节 数字式控制器 第四节 数字式控制器 三、KMM型可编程序调节器 第四节 数字式控制器 第五节 可编程序控制器 一、概述 第五节 可编程序控制器 第五节 可编程序控制器 第五节 可编程序控制器 第五节 可编程序控制器 第五节 可编程序控制器 二、可编程序控制器的基本组成 第五节 可编程序控制器 第五节 可编程序控制器 第五节 可编程序控制器 第五节 可编程序控制器 第五节 可编程序控制器 三、可编程序控制器的编程语言 第五节 可编程序控制器 第五节 可编程序控制器 四、OMRON C 系列 PLC 第五节 可编程序控制器 第五节 可编程序控制器 第五节 可编程序控制器 第五节 可编程序控制器 第五节 可编程序控制器 第五节 可编程序控制器 五、应用实例 第五节 可编程序控制器 第五节 可编程序控制器 第五节 可编程序控制器 第五节 可编程序控制器 第五节 可编程序控制器 第五节 可编程序控制器 报警梯形图 1.数字式控制器的硬件电路 数字式控制器的硬件电路 （1）主机电路 主机电路是数字式控制器的核心，用于实现仪表数据运算处理及各组成部分之间的管理。 （2）过程输入通道 过程输入通道包括模拟量输入通道和开关量输入通道，模拟量输入通道用于连接模拟量输入信号，开关量输入通道用于连接开关量输入信号。 （3）过程输出通道 过程输出通道包括模拟量输出通道和开关量输出通道，模拟量输出通道用于输出模拟量信号，开关量输出通道用于输出开关量信号。 （4）人／机联系部件 人／机联系部件一般置于控制器的正面和侧面。 （5）通信接口电路 通信接口将欲发送的数据转换成标准通信格式的数字信号，经发送电路送至通信线路（数据通道）上；同时通过接收电路接收来自通信线路的数字信号，将其转换成能被计算机接收的数据。 2.数字式控制器的软件 （1）系统程序 系统程序是控制器软件的主体部分，通常由监控程序和功能模块两部分组成。 （2）用户程序 用户程序是用户根据控制系统的要求，在系统程序中选择所需要的功能模块，并将它们按一定的规则连接起来的结果。 作用 使控制器完成预定的控制与运算功能。 用户程序的编程通常采用面向过程POL语言。通常有组态式和空栏式语言两种，组态式又有表格式和助记符式之分。控制器的编程工作是通过专用的编程器进行的，有“在线”和“离线”两种编程方法。 是一种单回路的数字控制器。 KMM型调节器正面布置图 1～7—指示灯；8，9—按钮；10～13—指针 可以接收五个模拟输入信号，四个数字输入信号，输出三个模拟信号，输出三个数字信号。 功能强大； 能用于单回路的简单控制系统与复杂的串级控制系统； 控制精度高、使用方便灵活； 有自我诊断的功能，维修方便；可与电子计算机联用。 优点 调节器的启动步骤： （1）调节器在启动前，要预先将“后备手操单元”的“后备／正常”运行方式切换开关扳到“正常”位置。另外，还要拆下电池表面的两个止动螺钉，除去绝缘片后重新旋紧螺钉。 （2）使调节器通电，调节器即处于“联锁手动”运行方式，联锁指示灯亮。 （3）用“数据设定器”来显示、核对运行所必需的控制数据，必要时可改变PID参数。 （4）按下“R”键（复位按钮），解除“联锁”。这时就可进行手动、自动或串级操作。 1969年美国研制出了第一台可编程序控制器。 可编程序控制器初期主要用于顺序控制，称为可编程逻辑控制器，简称PLC。 可编程序控制器的出现是基于微计算机技术，用来解决工艺生产中大量的