板支持包BSP开发.ppt

板支持包BSP开发 融合网络设备有限责任公司 提 纲 1、 VxWorks概述 2、 TORNADO概述 3、单板BSP开发 4. Tornado开发环境的安装 1 vxWorks概述 1.1 vxWorks简介 1.2高性能的实时操作系统核心 wind 1.3 I/O系统 1.4 文件系统 1.5 板级支持包BSP 1.6 网络设备及协议栈 1.7 网络协议组件产品 1.8 虚拟内存 1.9 目标机代理 1.10 实用库 1.11 基于目标机的工具 1.12 vxWorks内核特点 1.1 vxWorks简介 VxWorks 是美国 Wind River System 公司（ 以下简称风河 公司 ，即 WRS 公司）推出的一个实时操作系统。WRS 公司 组建于1981年，是一个专门从事实时操作系统开发与生产的软件公司，该公司在实时操作系统领域被世界公认为是最具有领导作用的公司。 ? VxWorks 是一个运行在目标机上的高性能、可裁减的嵌入式实时操作系统。它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、 1.1 VxWorks简介 飞机导航等。在美国的 F-16、FA-18 战斗机、B-2 隐形轰炸机和爱国者导弹上，甚至连1997年4月在火星表面登陆的火星探测器上也使用到了VxWorks。 VxWorks组成部分 VxWorks 操作系统包括了进程管理、存储管理、设备管理、文件系统管理、网络协议及系统应用等几个部分。VxWorks只占用了很小的存储空间，并可高度裁减，保证了系统能以较高的效率运行。 VxWorks由以下几个主要部分组成： 1.2高性能的实时操作系统核心 wind VxWorks 的核心，被称作 wind，包括多任务调度（采用优先级抢占方式），任务间的同步和进程间通信机制以及中断处理，看门狗和内存管理机制。一个多任务环境允许实时应用程序以一套独立任务的方式构筑，每个任务拥有独立的执行线程和它自己的一套系统资源。进程间通信机制使得这些任务的行为同步、协调。 1.2高性能的实时操作系统核心 wind wind使用中断驱动和优先级的方式。它缩短了上下文转换的时间开销和中断的时延。在 VxWorks 中，任何例程都可以被启动为一个单独的任务，拥有它自己的上下文和堆栈。还有一些其它的任务机制可以使任务挂起、继续、删除、延时或改变优先级。 wind 核提供信号量作为任务间同步和互斥的机制。在 wind 核中有几种类型的信号量，它们分别针对不同的应用需求：二进制信号量、计数信号量、互斥信号量和POSIX 信号量。所有的这些信号量是快速和高效的，它们除了被应用在开发设计过程中外，还被广泛地应用在 VxWorks 高层应用系统中。对于进程间通信， 1.2高性能的实时操作系统核心 wind wind核也提供了诸如消息队列、管道、套接字和信号等机制。 1.3 I/O系统 VxWorks 提供了一个快速灵活的与 ANSI C 兼容的 I/O 系统，包括 UNIX 标准的缓 冲 I/O 和POSIX 标准的异步 I/O。 VxWorks包括以下驱动程序：网络驱动、管道驱动、RAM盘驱动、SCSI驱动、键盘驱动、显示驱动、磁盘驱动、并口驱动等。 1.4 文件系统 VxWorks 提供的快速文件系统适合于实时系统应用。它包括几种支持使用块设备（如磁盘）的本地文件系统。这些设备都使用一个标准的接口从而使得文件系统能够被灵活地在设备驱动程序上移植。另外，VxWorks 也支持 SCSI 磁带设备的本地文件系统。VxWorks I/O 体系结构甚至还支持在一个单独的 VxWorks 系统上同时并存几个不同的文件系统。 VxWorks 支持四种文件系统： dosFs，rt11Fs，rawFs 和 tapeFs。 1.4 文件系统 另一方面，普通数据文件，外部设备都统一作为文件处理。它们在用户面前有相同的语法定义，使用相同的保护机制。这样既简化了系统设计又便于用户使用。 1.5 板级支持包BSP 板级支持包 BSP（Board Support Package） 板级支持包对各种板子的硬件功能提供了统一的软件接口，它包括硬件初始化、中断的产生和处理、硬件时钟和计时器管理、局域和总线内存地址映射、内存分配等等。每个板级支持包括一个 ROM 启动（Boot ROM）或其它启动机制。 1.6 网络设备及协议栈 VxWorks的网络结构如图2所示，它提供了对其它网络和 TCP/IP 网络系统的“透明”访问，包括与BSD套接字兼容的编