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热水锅炉供暖系统温度的模糊自整定控制
《电气 自动化)2ol1年第33卷 第4期
— 自动控制系统与装置
AutomaticControlSystems&Equipmen
热水锅炉供暖系统温度的模糊 自整定控制
李战明 于宗宝
(兰州理工大学 电气工程与信息工程学院,甘肃 兰州 730050)
摘 要 :目的:针对热水锅炉供暖系统中,温度的测量与反馈存在严重的滞后问题和锅炉控制系统的大惯性、非线性等特点,提出了一
种控制算法,使得系统性能得到改善。方法:采用模糊自整定PID控制算法和PID控制算法对锅炉在MATI~B下的仿真模型
进行控制,并对它们的控制结果进行比较。结果:系统采用模糊 自整定控制算法后 ,系统动态性能得到改善,超调量减小,抗干
扰能力增强。结论:模糊自整定 PID算法能提高热水锅炉供暖系统的供热效率 ,具有很高的应用价值。
关键词 :热水锅炉 供暖系统 模糊 自整定PID MATLAB
[中图分类号]TP273.4 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2011)04—0016—03
HeatingSystem TemperatureControlofHotWater
BoilerwithFuzzySelf-tuningControI
LiZhanming YuZongbao
(CollegeofElectricalandInformationEngineering,LanzhouUniversityofTechnology,LanzhouGansu730050,China)
Abstract:Objective Aimingatserioustime-lagissuesoccursintemperaturemeasurementandfeedback。andlargeinertiaandnonlinera
characteristicsofhotwaterboilercontrolsystem-acontrolalgorithm isproposedtoimprovethesystem performance.Methods The
simulationmodeloftheboilerunderMATLABiscontrolledwithFuzzyself-tuningPIDcontrolalgorithm andPIDcontrolalgorithm and
theircontrolresultsraecompared.Results Thesystem dynamicperformanceisimprovedafterthesystem usingfuzzysefl-tuning
controlalgorithm,namely,theovershootdecreasesandanti-jammingcapabilityenhances.Conclusion Fuzzysefl-tuningPID
algorithm whichcanimproveheatingefficiencyoftheheatinghotwaterboilerheatingsystem isofhigherapplicationvalue.
Keywords:Hotwaterboiler Heatingsystem Fuzyz sefl-tuningPID MATLAB
O 引 言
由于锅炉燃烧系统是一个具有多变量、强耦合、强干扰的复
杂过程系统,常规的PID控制很难相互兼顾使得炉膛负压、鼓引
风量、炉排速度等 目标达到相对稳定。模糊控制同传统控制的不
同在于它不依赖于被控对象的数学模型,而是在总结经验操作的
基础上实现 自动控制的一种手段,它根据人工控制规则组织控制
决策表,然后由该表决定控制量 的大小…。PID控制器结构简
单,明确 ,能满足大量工业过程的控制要求,特别是其强鲁棒性能 图1 模糊 自整定系统结构图
较好适应过程工况的大范围变动。但PID本质是线性控制,而模
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