珩磨机运动控制卡的三次B样条曲线插补算法.pdfVIP

题：科技重大专项及相关技术 Topics：MajorScienceandTechnologyProgram 珩磨机运动控制卡的三次 B样条曲线插补算法 张万军②③ 胡赤兵① 张 峰②③ 张国华②③ 龚 俊① (①兰州I理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室，甘肃 兰州730050； ②兰州理工大学机电工程学院，甘肃 兰州730050； ③兰州工业化设备有限公司，甘肃 兰州 730050) 摘 要：数控珩磨机在加工复杂 曲线曲面时，控制系统通常以TMS320F2812芯片为核心，设计 DSP运动控 制卡的定时器控制 中断控制伺服电动机来完成插补。介绍了一种利用 DSP运动控制卡进行三次 B 样条曲线的插补方法 ，该方法不仅可 以缩短插补时间，也可以通过控制运动控制卡定时器中断来调 整插补轨迹。最后实例表明，该插补算法不仅满足运动控制的要求，而且也满足了高速高精度插补 的要求。 关键词：运动控制 实时插补 三次B样条 曲线 插补算法 中图分类号 ：TP391．44 文献标识码：A HoningmachinemotioncontrolcardthreeB splinecurveinterpolationalgorithm ZHANGWanjun~ ，HUChibing①，ZHANGFeng②③，ZHANGGuohua②③，GONGJun① (①KeyLaboratoryofDigitalManufacturingTechnologyandApplication，TheMinistry ofEducation，LanzhouUniversityofTechnology，Lanzhou730050，CHN ； ②SchoolofMechanicalandElectronicalEngineering，LanzhouUniversityofTechnology，Lanzhou730050，CHN； ⑧LanzhouIndustrialEquipmentLimitedCompany，Lanzhou730050，CHN) Abstract：Numericalcontrolhoningmachineinmachiningofthecomplexcurveand thecurved surface，control system usuallywithTMS320F2812chipasthecore，thedesignofDSPmotioncontrolcardtimerinter— ruptcontrolservo motortocompleteinterpolation．Thispaperintroducesamethod usingDSP motion controlcardforthreeB splinecurveinterpolationmethods，thismethodcannotonlyshortentheinterpo一 1ationtime．alsocanbecontrolledbymotioncontrolcardinterrupttimertoadjustinteprolation．Thelast exampleshowsthat，theinteprolationalgorithm notonlymeetthecontrolrequirements，butalsomeets therequirementsofhighspeedandhighprecisioninteprolation． Keywords：MotionControl；RealTimeInteprolation；ThreeB SplineCurve；InterpolationArithmetic 在数控珩磨机加工中，经常会遇到如飞机机翼、飞 计，集实时处理能力和控制外设能力于一身，处理功能 机叶轮等许多具有复杂外形轮廓 的零件。在传统数控 强大，使用各种伺服控制系统。本文介绍