机器视觉半导体分选系统的研制.pdfVIP

研究与 储料箱 中。系统送料 、进料传送 、图像拍摄、处理、识别 3．4分类投放机构 及放料控制等操作流程均由计算机软件 自动控制完成 。 由步进 电机 、同步传动系统 、转臂及导料架等组成 ， 3系统硬件设计 图像信息分析处理完成后 ．发出信号控制步进电机经 同步 系统硬件作为设备功能实现 的基本载体和执行单元 ， 传动系统带动转臂旋转到对应角度 ，将 已识别的元件通过 其设计 的优劣直接影响到整个设备系统的性能及稳定性 。 导料架输送到指定的料箱 中。 为 了高效、稳定地摄取高质量的元件 图像及将识别后 的元 g系统软件设计 件放进对应料箱 ．本系统设计 了如下几个主要 的机械单元 4．1软件处理中的技术难点 及图像获取单元。系统机械结构简图如 图2所示 。 废 旧半导体 电子元件表面通常磨损、划伤较为严重 ． 字符刻 印方式不 同也造成光照反射亮度反差变化大 ．影 响到图像获取 的质量 ．因此微视觉光源 的 自适应调节控 制 、图像的分割及图像特征的提取是软件分析处理的难 点 问题 l2_。 针对不 同刻印方式的元件表面特征信息对照明光反射 强度的差异，设计了一种 自适应 LED照明光源 ，根据图像 特征信息灰阶反差变化 ，自动调整环形多路LED照明光源 移去控制面板部件 的照明 占空 比时间 。从而实现照 明光亮度 的 自动调节控 制 。 同步传动系统 针对废 旧半导体 电子元件表面信息的复杂性 ．采用 了 移去左面板部件 区域动态 阈值分割算法对 图像进行分割 ，局部背景通过均 导料架 值滤波器平滑处理得到，图像信息与 图像局部背景进行对 比，分割 出区域 图像特征信息。用 厂(r，C)表示输入 图 像 ，用g (r，c)表示平滑处理后 的图像 ，gdiff表示 阈值 ， 则对亮物体 的动态 阈值分割处理为 ]： S= {(r，c)ER ／f(r，C)—g (r，c)≥gdiff} (1) 而对暗物体 的动态 阈值分割处理是： 图 2 机械结构简 图 S={(r，C) ∈R ／f (r，C)_g (r，C) gdifI] (2) 在动态阈值分割处理 中．平滑滤波器 的尺寸决定 了能 3．1振动送料器 被分割出来的物体的尺寸