工程车辆牵引概述.pdfVIP

专题讲座 身烈铡些职卿黔翼 SpecialLecture x阪M脚C税M阿.., 工程车辆牵引动力学概述及其研究回顾 ”《 }t怀 新 (长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西 西安 710064 中图分类号:TU601 文献标识码 :A 文章编号:1000-033X(2005)03-0061-04 m icsoverview andresearchreview ofheavyvehicle(1) Tractiondyna YAOHuai-xin (MinistryofEducationKeyLaboratoryforTechnologyandEquipmentofHighwayConstruction ChanganUniversity,Xian710064,China) 0 导言 从设备管理和使用角度考虑，上述分类方法有着较大 工程车辆牵引动力学是工程车辆学科的基本理 的合理性。然而从机器的工作原理、性能特点等方面 论，其内容涉及到工程车辆研究的各主要领域。他的主 看，上述分类方法显然不能给予合理描述与说明。如何 要任务是在动力性、燃料经济性、作业生产率等综合性 更合理地划分工程机械的类别以便于学术研究与总 能指标约束条件下，研究车辆牵引系统各单元部 结，这是工程机械理论工作者们一直关心的问题。 件— 发动机、传动系、行走机构、工作装置的工作性 从学术研究角度考虑，更多关注的是机器普遍性 能，建立车辆牵引系统的动力学模型，通过对该动态模 与必然性方面的问题。对偶然性、特殊性问题应该通过 型的分析求解，建立部件平均意义上的牵引总体参数 个别部门、少数人员或者通过科学的使用管理来解决。 匹配理论以及系统静(输入目标)、动(输出指标)态控 工程机械学的最基本问题应该是研究各类工程机 制理论，使车辆在外部动态负荷与变化的地面条件下 械为满足其作业要求应具备的工作原理、结构组成以 实现其最高综合性能。 及作业介质与负荷特性等问题。 在新技术飞速发展并相互渗透的今天，工程车辆 从学术研究角度，按照工程机械的结构组成与工 的技术水平向着深度和广度方面发展，主要表现为液 作原理分类，首先可分为固定式机械(又称为设备)和 压技术、电子技术、计算机技术等与车辆相结合，使车 自行式机械(又称为机)，以及运输型机械(又称为车)3 辆在各项技术指标得到高度提升的基础上实现自动 类。自行式机械从结构上可分为行走底盘和工作装置2 化、智能化、节能化、环保化(即现代化)。工程车辆的新 个模块，固定式机械相当于其中1个模块，即工作装置 技术方向主要集中在发动机控制、机械自动变速控制、 模块(多是复杂的工作装置模块)，运输型机械仅相当 液压与液力传动与控制、工作装置极限负荷与生产率 于其行走底盘。因此，对自行式机械的研究在工程机械 控制、作业质量控制等方面，这均为牵引动力学的主要 理论研究中占有极其重要的位置。 研究领域。为此，将牵引动力学的研究进行回顾与总 1.1.1 以作业质量要求分类 结，对推进工程车辆理论的发展将有着重要的意义。 对自行式机械而言，根据作业目的的要求可分为2 1 工程车辆的特性与工作原理 类:一类为无作业质量要求的机械，典型机器为推土 1.1 工程机械的分类概述 机、装载机等通用土石方和铲土运输机械，这类机械的 工程机械(车辆)根据作业对象及使用行业部门不