基于Tsai的共面点摄像机线性标定.pdfVIP

旦经验窒 旦 仪器仪表用户 doi：10．3969／j．issn．1671—1041．2010．06．031 基于Tsai的共面点摄像机线性标定 陆建华 (盐城师范学院物理科学与电子技术学院，盐城 224002) 摘要：提出了一种基于Tsai的共面点线性标定求解摄像机内外参数的 Theoutcomedemonstratesthatthemethodhasahigheraccuracy 方法。首先确定图像的纵横比和光学中心的标定。然后对 Tsai算法 andisaneffectivesimplecalibrationmethod． 的第二步进行改进，求解f，k，tz。该方法的特点是采用共面点标定物， Keywords：cameracalibration；linearcalibration；Tsai 利用线性标定进行求解。实验结果表 明。该方法是一种精度较高的、简 单实用的摄像机标定方法。 O 引言 关键词：摄像机标定；线性标定；Tsai 计算机视觉系统的功能之一就是从摄像机的数字图像出 中图分类号：TP391．41 文献标志码：B 发 ，计算出三维空间中的实物的几何信息，从而重构和识别物 Cameralinearcalibrationmethodwith 体。空问物体的数字图像与其三维几何信息之间的关‘系由摄 像机的几何模型决定。该几何模型的参数就是摄像机的参 coplanarpointsbasedonTsai 数，确定摄像机参数的实验和计算过程即摄像机标定。摄像 LUJian．hua 机的参数包括内部参数和外部参数。内部参数是由摄像机内 (InstituteofPhysicalScienceandElectronicTechnology， 部几何和光学特性确定；外部参数是由摄像机在世界坐标系 YanchengTeachersUniversity。Yancheng224002。China) 中的空间位置和所在的方向确定 J。 Abstract：Anapproachwithcalibrationwithcoplanarpointforcamera 现有的摄像机标定技术大体可分为两大类 ：传统的摄像机 intrinsicand externalparametersbasedonTsaiisproposed．First 标定和摄像机自标定。传统方法的典型代表有BET(DirectLinear thefreelyratioandtheopticalfocusshouldberesolved．Thenthef。 Transformation) ，Tsai 的方法，Weng的迭代法 ，以及简易标 k．tzarefiguredoutbyimprovingthesecondstepofTsai．Thechar-