基于PLC的位置跟随控制系统.pdfVIP

置 doi：10．3969／j．issn．1671-1041．2010．05．006 基于PLC的位置跟随控制系统 李志刚，杨公源 (天津工业大学 电气工程与自动化学院，天津 300160) 摘要：本文介绍的位置跟随控制系统的核心是两台交流 电机的同步控 在加工过程中，转轴从右端向左运行 ，要求螺母2跟随螺 制，该控制系统以OMRONPLC为控制中心．结合变频器．对两台交流 母 1移动，保证转轴始终与丝杠成垂直状况，螺母 1为主令部 电机进行同步控制。在工业生产中应用广泛。如许多工厂的生产线、装 件，螺母 2为跟 随部件，构成位置跟随系统，要求在全程 配线或纺织、印染、造纸的锭翼和卷绕等都会用到这类同步驱动。该系 6000mm的跟随过程中，跟随过程 中以及到达终点时的位置误 统选用了高速计数单元，对编码器的高速脉冲信号处理后及时反馈给 变频器，从而控制电机速度以达到位置的同步控制。实际应用表 明该 差不大于 1mm。 系统具有较高的控制精度和性能。 2 控制系统设计 关键词：位置控制；协调控制；PLC 控制系统框图如图2所示。系统由触摸屏、PLC、变频器 中图分类号 ：TP273 文献标志码 ：A 1、主令电机 1、增量式编码器 1、变频器2、跟随电机2、增量式 Controlsystem forpositiontrackingand 编码器2、接近开关以及常规电器等组成。 coordinationbasedonPLC LIZhi-gang。YANG Gong·yuan (TianjinPolytechnicUniversity，ElectricalEngineeringand AutomationInstitute，Tianjin300160，China) Abstract：ThistextintroductsatrackingandcoordinationcontroIsys· tern whichmaincontrolledmemberaretwoelectricmOtors。synchro— nizingthespeedoftwoAC motorsiScontrolledbythiscontrolsys— 图2 位 置跟 随控制 系统框 图文件 名 tern．whichuses0MR0N PLC ascontroIcenterandtransducer．Ap- 2．1 高速计数单元CT021 pliedextensiveintheindustry。suchasmanyproductionIine。assembly 在本系统中，利用高速计数单元 C200H—CT021分别对主 linesorspinningIprinting。thetabletofthedecklewingand involution 令电机编码器PG1的脉冲和跟随电机编码器 PG2的脉冲进行 etc．S．111issystem useshigh speedcountingunit。whichma keshigh- 计数，PLC对两路脉冲数之差即位置误差进行运算处理，处理 speedpulsesignalprocessingand thenfeedbackstothetransducer。 wh ichatIainsthesynchronouscOnlr0loftheposition．Physicallyapplied 结果经数字量／模拟量输出单元 DA003输 出，控制变频器2和 expressesthesystem hasthe higherCOntroIaccuracyandfunction． 跟随电机 2，从而实现位置跟随控制。