基于LabVIEW的高精度气压仪.pdfVIP

曼 麦旦 口科研设计成果口 装有window2000的PC机通过 USB2．0与DSP相连。利用 4 系统的软件设计 F2812数字信号处理的快速计算能力 以及外部丰富的外设 ，接 系统的软件设计可简单分为两个部分 ：一个是系统的初 受来 自上位机的控制命令并解释处理、控制伺服驱动器、进行 始化，一个是控制模块。其中第一个模块只在系统上电时被执 快速插补，同时将当前的运行状态等相关信息反馈给上位机， 行一次，而第二个模块在每PWM下溢事件发生时都将被唤醒 由上位机显示 ，用户可以观测到当前状态的直观信息，进而做 执行。图2为系统运行基本流程图 出正确的判断和处理。 5 结束语 本课题建立在多学科基础上 ，涉及机械没计与工艺、CAD／ CAM、电子技术应用、计算机应用、自动控制等 ，是机 电一体化 综合应用的真实体现。而本系统是从底层做起 ，工作量很大， 现在正处于安装调试阶段，本人只做了一部分前期工作。 1)我们开始只是将其做成专用数控铣床 ，以后还需进行 软件的扩展，使变成通用数控铣床。另外，从软件系统考虑，可 以在本系统的基础上继续改进控制算法，这也是系统性能改 善的关键 。 2)目前，本系统只提供了直线和圆弧插补功能 ，为提高系 图1 DSP控制原理图 图2 系统运行基 统的性能，可对其它插补方式进行研究 ，如高阶曲线插补和空 本流程图 间曲线插补等。口 完整的控制算法都将在PWM中断服务程序中得到执行 ， 参考文献 其运行的频率和PWM的频率完全一样。可以在PWM的等待循 [1]贺曙新，张思弟 ，文少波．数控加工j-艺 [M]．北京：化学工业 环中加入一些控制信息显示模块 ，从而更加方便地直接观测 出版社 ，2005：98-110． 系统运行的信息。DSP控制器中的全 比较单元将负责产生控制 [2]龚洪浪，王贤涛．数控加工 j：艺学 [M：．北京：科学出版社， 脉冲信号，并送到电动机驱动模块上。可以以10kHz的频率产 2005：86—89 生全对称 PWM 波，以TIMER1作 为时基 ，采样时 间T设 为 [3]叶伯生．计算机数控系统原理、编程与操作 [M]．武汉：华 中 lOOns系统初始化 以后 ，软件