基于EKF的异步电机转速和负载转矩估计.pdfVIP

学兔兔 第32卷 第2期 仪 器 仪 表 学 报 Vol-32 No．2 Feb．20l1 2011年2月 Chinese Journal of Scientific Instrument 基于EKF的异步电机转速和负载转矩估计木 于洪霞 ，胡静涛 (1 中国科学院沈阳自动化研究所工业信息学重点实验室 沈阳 110016； 2 中国科学院研究生院 北京 100039；3沈阳工业大学信息学院 沈阳 110870) 摘 要：合理选择电机的容量具有重要的意义，电机的容量可根据电机的转速和负载转矩确定，将电机的转速和负载转矩同时 作为系统的状态，提出了一种基于EKF同时估计异步电机转速和负载转矩的方法，建立了包含异步电机转速和负载转矩状态 的系统模型，基于该模型用EKF实现了同时估计异步电机转速和负载转矩，仿真和实验验证了所提方法能以较高的精度同时 估计出电机的转速和负载转矩。 关键词：异步电机；扩展卡尔曼滤波器；转速；负载转矩 中图分类号：TM343 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：470．4024 Speed and load torque estimation of induction motor using extended Kalman filter Yu Hongxia ’ ，Hu Jingtao (J Key Laboratory ofIndustrial lnformatics，Shenyang Institute ofAutomation，Chinese Academy ofSciences，Shenyang 110016，China； 2 Graduate School of the Chinese Academy of Sciences，Beijing 100039，China； 3 Department ofInformation Sciences and Engineering。Shenyang University of Technology，Shenyang 110870，China) Abstract：Reasonable selecting motor capacity is important；induction motor capacity can be determined by its speed and load torque．In this paper，a method for simultaneously estimating motor load torque and speed using extended Kalman filter is presented，a state space model of induction motor including speed and load torque states is estab— lished；based on this model，EKF is used to implement the estimation of speed and load torque of induction motor． Simulation and experiment results demonstrate that the proposed method can simultaneously estimate speed and load torque with higher