基于DSP的电子齿轮在圆网印花机中的应用.pdfVIP

· 74 · 工业仪表与 自动化装置 2012年第4期 基于DSP的电子齿轮在 圆网印花机 中的应用 李 洋，高 敏，李 慧 (西安工程大学 电子信息学院，西安 710048) 摘要：圆网印花机中广泛采用精度比较高的伺服控制系统完成各个圆网位置的绝对 同步 ，为 了 减少机械磨损，提高控制精度 ，如今大多采用电子齿轮来代替传统的机械齿轮完成 电机的同步控 制。该文分析了电子齿轮在 圆网印花机伺服系统中的工作原理及其应用，并运用DSP实现 了电子 齿轮功能。 关键词：DSP；电子齿轮 比；位置指令脉冲；光 电编码器 中图分类号：TP368．1 文献标志码 ：A 文章编号：1000—0682(2012)04—0074—03 TheapplicationofelectronicgearintheroundnetsprintingmachinebasedonDSP LIYang，GAO Min，LIHui (SchoolofElectronicsandInformation，Xi’anPolytechnicUniversity，Xi’an710048，China) Abstract：Roundnetsprintingmachinewidelyusedinhighprecisionaretheservocontrolsystem to accomplishallroundtheabsolutesynchronizationmeshposition．Inordertoreducethemechanicalwear andenhancethe controlaccuracy，now mostelectronicgearinsteadofthetraditionalmechanicalgears completesynchronizationcontrolofthemotor．Thispaperanalyzestheelectronicgearintheroundnets printingmachineoftheservosystem，theprincipleandtheapplication，andrealizedtheelectronicgear DSPfunction． Keywords：DSP；electronicgearratio；positioninstructionspulse；photoelectricencoder 系统的脉冲频率进行放大或者缩小。在交流伺服系 0 引言 统中，用电子齿轮功能可以传递 同步运动信息、减少 在圆网印花机伺服控制系统中，采用主令 电机 传动元件数量和传动链长度，还可以实现小数传动 (导带辊电机)的光电编码器的输出信号作为位置 比等，这样提高了传动精度。 指令信号，主令电机转动时，根据光电编码器产生的 然而，在实际应用中，机械传动结构的参数往往 脉冲数来完成电机的精确定位。当圆网印花机整车 不同，导致脉冲当量不相同，这时使用电子齿轮功 机械装置固定后，传动比也就固定，导带辊转动一周 能，就可以决定任意一个输入脉冲所引起的电机转 所产生的机械位移量也就确定，在 圆网印花机 中就 动量的大小。 是根据导带辊电机转动一圈光电编码器所产生的脉 2 电子齿轮在圆网印花机中的应用 冲数来控制圆网伺服电机进行转动，然而在现实中 导带辊电机光电编码器脉冲当量与各个圆网电机脉 圆网印花机控制框图如图1所示。 冲当量往往不一致，这时就需采用电子齿轮根据导 带运动的速度与位置进行实时调节。 1 电子齿轮的原理 所谓电子齿轮比，