基于AB PLC的转炉炼钢倾动控制.pdfVIP

墨 塞旦 口经验交流口 doi：10．3969／j．issn．1671—1041．2011．05．034 基于ABPLC的转炉炼钢倾动控制 邱 武 (湖南华菱涟钢炼钢厂，长沙410000) 摘要：本文介绍了转炉倾动系统的机械结构及工艺特点，介绍了基于美国AB公司ControlLogixSO00PLC和安川Varispeed ( 变频器的转炉倾动控制系统的方案选择和硬件配置。着重点讨论了系统实现多电机驱动的控制策略。实践表明该集成 系统配置合理、可靠性高，运行效果较好。 关键词：转炉倾动；负荷均衡 ；多电机驱动控制；串级调速 中图分类号：TIv273／29 文献标志码：B Thetiltingcontrolsystem ofBOFbasedonAB PLC QIUWu (SteelPlant，HuNanValinLYSteel，Changsha41000，China) Abstract：Inthispaper，themechanicalstructureandtechnologycharacteristicsofconve~ertiltingsystem wasintroduced， ThispaperdescribedindetailtheschemeandhardwareoftheconvertertiltingsystemwhichisbasedontheABControl- LogixS000PLC andYaskawa Inverter．Finally，the multi-motor-drivencontrolstrategywascarriedoutto explore re- search．Theapplicationshowsthatthesystem hasreasonableallocation，highreliabilityandbe~erresponse． Keywords：convertertilting；loadbalancing；multi·motor-drivencontrol；cascadecontrol 0 引言 完成转炉倾动的驱动 ；当一台电机或传动装置出现故障时， 转炉倾动控制是转炉炼钢系统电气传动控制的核心问题 其余三台电机要能够保证生产正常进行；当其中两台电机或 之一，是关系产品质量和生产安全的关键环节。由于直流电 传动装置出现故障时，其余两台电机能够保障正在生产的一 机具有较好的动、静态性能，传动装置较为便宜，控制算法易 炉钢能够顺利完成冶炼。上述过程要求转炉系统是一个高 于实现和调试 ，因此，大中型转炉倾动系统多采用直流传动系 可靠的冗余安全度的机械传动装置，转炉倾动角度为 ± 统…。但对电机本身来说 ，直流电机具有价格昂贵、维护量大 360。，倾动力矩曲线采用正力矩设计 ，即耳轴下部比上部高， 等不足，随着交流变频技术的发展和成熟，交流传动系统也可 下部 比上部高。要求驱动电机具有较强的过载能力，同时， 达到较好的性能，且交流电机价格便宜、转动惯量小、维护方 多台电机工作时输出转矩能够较为均衡分配。转炉倾动系 便，交流电机逐步取代直流电机 ，在转炉倾动系统中得到广泛 统的工作特点是：减速比大，以保证炉体能够平稳倾动和准 应用。本文对采用ABPLC和安川G7变频器设计的90t转炉 确定位 ；倾动力矩大，以满足大 中型转炉所需的倾动力矩； 倾动交流传动控制系统作简要介绍。 启、制动频繁且能够承受较大的动态载荷冲击，可以满足炼 钢工艺操作需求。 1 转炉倾动系统工艺简介 倾动装置是转炉炼钢的关键设备，其作用是在兑铁水、加 2 系统组成及