喷码机油墨压力的模糊PI控制系统设计.pdfVIP

2012年 第31卷 第4期 传感器与微系统 (TransducerandMicrosystemTechnologies) 89 喷码机油墨压力的模糊 PI控制系统设计 覃举存，朱国魂，姜 茜 (桂林电子科技大学 计算机科学与工程学院，广西 桂林541004) 摘 要：针对喷码机油墨压力控制存在时滞性的特点和现有的油墨压力控制系统控制参数不易调节、调 节时间过长、抗干扰能力不强等问题 ，结合模糊控制器和PI控制器两者的优点，设计并实现了一个模糊 PI 双模控制器对油墨压力进行调节。实际测试结果表明：与现有的油墨压力控制系统相 比，设计的模糊 PI 控制器能够有效地对油墨压力进行控制，超调量较小，调节时间较短、控制精度及抗干扰均取得了较好的 效果。 关键词：模糊控制；模糊 PI；油墨压力 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1000-9787(2012)04--0089-03 Design0ffuzzy-PIcontrolsystem fortheink-jet ● · ● _ printer ink Dressure QINJu-cun，ZHUGuo-hun，JIANGQian (SchoolofComputerScienceandEngineering，GuilinUniversityofElectronicTechnology，Guifin541004，China) Abstract：Aimingattheexistinginkpressurecontrolsystemofink—jetprinterhavemanydeficienciessuchas inconvenientadjustmentcontrolparameters，longtimeadjustmentandweakanti—interferenceability，combinedwith theadvantagesoffuzzycontrollerandPIcontroller，afuzzy—PIcontrollerisdesignedandrealizetoadjustink pressure．Experimentalresultsshow thatthefuzzy—PIcontrolleryieldsbettercontrolperformancethantheexisting inkpressurecontrolsystem inquickresponsespeed，shorteradjustmenttime，bettercontrolprecisionandgood anti—interferenceeffeet． Keywords：fuzzycontrol；fuzzy—PI；inkpressure 0 引 言 近时，模糊控制器输入变量 e与ec在模糊集合上的投影为 喷码机是一种广泛应用于工厂流水线上打印产品标识 零 ，使得模糊控制进入调节盲区 J。PI控制器具有积分的 的一种喷印设备。喷码机油墨压力的稳定对于喷码机的喷 控制作用，能够消除控制系统的稳态误差。为了弥补模糊 印质量起到至关重要的作用…。传统的油墨压力控制系 控制器在平衡点附近的盲区缺陷，提高模糊控制精度，将 统主要是由模拟电路搭建起来的，其控制参数不易调节，压 PI控制引入到模糊控制器中构成优势互补的模糊 PI复合 力调节时间过长，存在压力损耗问题 ，且喷印过程中设备的 控制器 ，从而可以有效地改善模糊控制器的稳态性能。 抖动，油墨阀门闭合变化带来 的扰动，控制对象参数 的变