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卷取机弱磁控制系统 王 忠 ．符 刚 (1．海南大学机 电学院， 海南儋州 571737；2．海南海宇锡板工业有 限公司， 海南海 口 57031】) 在许多生产机组 中起着重要作用 。论述了海南海宇公司镀锡机组电气控制系统 ，分析了该系统 中卷取机弱磁 中存在的问题，提出了解决问题的思路和方法，对保障机组的运行及电气设备的维护检修具有一定的现实意 关蕾词：弱磁 ；电枢 电压；触发；调节 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1009—9492(2010)11-0023—02 1刖 置 2系统结构 冶金企业 中的连续生产线 由多台机械组成 ，主要机 主要 的传动装置均采用直流电机进行调速 ，控制系统 械各 由一台电动机拖动辊子旋转 。各 电动机 的速度需要 结构如 图 1所示 。 协调一致 ，同步运行 ，否则带钢会被拉断或被堆积 。 目 由图 1可知整 个 调速 系统主 要 由 DRIVEPARK (功 前 ，海南海字公司镀锡机组卷取机等设备使用他励直流 率驱动)、UNICO伺服控制器 、人机界面和直流 电机等 电动机作为拖动 电机 。基速 以下采用调节 电枢 电压调速 组成 …。速度给定 由电位器通过电缆输入到 UNICO伺服 及 基速 以上采 放减 弱磁 通 凋速 即恒 功率 词速 的双 向调 节 控制器的A／D转换模块中，速度反馈信号由旋转脉冲发生 方式 ，以获得较宽和稳定平滑 的调速范 围，克服 了弱磁 器产生 ，通过伺服 电缆传输到 UNICO伺服控制器 的伺服 调速方法存在机械特性偏软 的问题 ．有效改善系统 的机 传动接 口模块 中，速度给定与反馈信号经伺服控制器处理 械特性 。 后 ，输 出一模拟命令 (电流给定)经模拟接 口模块送到 图 l 机组控制 系统结构 收稿 日期 ：2010—05—05 自动化 DRIVEPARK驱动器 的控制模块 中。在卷取机直 流电机调 极限值检测器检测到电枢 电压超过最大极限值时 ，产 速 中基速 以下通过调节 电枢 电压实现 ：而基速 以上通过弱 生一个磁场电压给定信号EC。EC通过 ZD2二极管产生 电 磁来实现平滑调速 ，转速不 同时 ，保持输 出功率恒定 2l。 枢 电流极限信号 。任何时候磁场极性转变为负 ，即偏差变 系统控制原理如图 2所示。 负时 ，电枢调节器输 出变小 ，电枢 电流极限值下 降低于 10VDC，这时如果磁场电流不能足够快速下降，则将导致 电机速度的变化率被限制 ，从而限制电枢电压的变化。 磁场 电压给定与反馈信号经电压环路放大器 比较放大 后产牛一个误差信号送至振荡控制器产生相应 的可控硅触 发脉冲。 脉冲放大器放大和隔离振荡器的触发脉冲．使得可控 硅导通 ，当电机较低速时 ，电枢电压较低 ，可控硅被较早 地触发，产生满磁 电压 ；当电机达到较高速时 (基速)， 电枢 电压就试图超过其额定值 ．从而导