凸轮轴磨削加工轮廓误差的自适应控制.pdfVIP

电气传动和 自动控制 《电气 自动化)2010年第 32卷 第4期 ElectricDrive AutomaticControI 凸轮轴磨削加工轮廓误差的自适应控制六 华中科技大学制造装备数字化国家工程研究中心(武汉 430074) 龚时华 黄 禹 摘 要：凸轮轮廓误差的大小直接反映了凸轮磨削加工的精度，由于磨削过程中凸轮轮廓误差不能通过测量获得 ，该文推导了一种在极 坐标系下凸轮轴磨削加工轮廓误差的表达式；采用两轴交叉耦合误差补偿模型，保证砂轮进给和工件旋转运动之间的数学关系； 由于磨削力扰动、非线性因素及动力学模型的不准确等会降低轮廓精度，结合交叉耦合轮廓控制器，采用了模型参考 自适应控制 技术，通过在线计算轮廓误差，调节进给量，使实时轮廓误差满足精度要求。 关键词：凸轮轴 磨削加工 轮廓误差 自适应控制 [中图分类号】TP273．2 [文献标识码】A [文章编号]1000—3886(2010)04—0001—03 AdaptiveControlofCam ContourErrorinCamshaftGrindingProcess (HuazhongUniversityofScienceandTechnology,WuhanHubei430074，China) GongShihua HuangYu Abstract：Cam contourerrorreflectsthecam grindingprocessprecisiondirectly．BasedonthefacthtattheCam contourellOrCall’tbereal·dmely measured，thispaperdeducesacam contourerrorexpressionincamshaftgrindingprocessinpolarcoordinates．Thecross-coupledbiaxial eElorcompensationmodelhasbeenestablishedtoensurethemathematicsrelationshipbetweenthe ndingwheelfeedingmovementand hteworkpiecerotatingmovement．Forthatthefactors suchasgrindingforcedisturbance，non—linearityandnon—veracityofdynamics modelwillreducecontourprecision，amodel—referencedadaptivecontrolwithCROSS—coupledcontourcontrollerisadoptedtoadjustfeed rateon line，whichprocessisthattheonlineerrorinformation isestimatedbytemr sofcontourelTorinorderthattheinterpolation controllercalculatesthebiaxial commandvalue．Therefore，thegrindingprocessprecision isadvancedhighly． Keywords：camshaft grindingprocess contourerror adaptivecontrol 0 引言 方向上的偏差，用 表示。 (2)跟踪误差 ：某一时刻单轴指令位置与实际位置之差 ，用 e 数控凸轮轴是由工件旋转轴与砂轮进给轴按照凸轮型线数学 关系联动磨削加工实现的。理论上，采用两轴联动各轴独立控制 表示 。 的方式，通过插补算法可以使输入到两个伺服系统的给定值保持 直角坐标系下，二维轮廓误差可以表