冷轧带钢边部减薄和平坦度模糊预测控制的研究.pdfVIP

旦 窒塑鲞旦 壁 塞旦 doi：10．3969／j．issn．1671—1041．2010．06．005 冷轧带钢边部减薄和平坦度模糊预测控制的研究 刘蓓蓓，李福进 (河北理工大学 计算机与 自动控制学院，唐山063009) 摘要：针对配备轧辊横移的新型四辊冷连轧机边部减薄控制控制中。 材率降低、甚至产生边裂的影响；再由于目前采用的边部减薄 轧机模型具有多变量间的强耦合、易变的模型参数、不确定的干扰因素 控制中工作辊横移、弯辊及辊形的变化都会引起承载辊缝形 和不稳定的动态特性，设计一种复合的智能控制系统。设计在模糊控 状的变化，从而影响带钢的平坦度控制 。因此，需要对带钢 制基础上增加一个积分环节的控制器，与轧机预测模型相结合对带钢 边部减薄和平坦度综合控制。如何在较大负荷下减小带钢边 边部减薄和平坦度进行闭环控制。经过仿真结果表明。该控制系统可 实现四辊冷连轧机边部减薄的稳定跟踪控制及边部减薄和平坦度的非 部减薄，消除边部减薄对平坦度的耦合影响是控制的关键。 线性解耦控制。 1 带钢边部减薄控制系统原理与调控特性 关键词：边部减薄；平坦度；预测模型；模糊控制；解耦 针对配备轧辊横移和弯辊控制技术的新型四辊冷连轧机 中图分类号：TG335．5：TP273 文献标志码 ：A 为研究对象，其工作辊设备原理如图1所示。带钢边缘与工作 Fuzzypredictivecontrolforedgedrop 辊锥形区开始点之间的距离定为进深度EL，当工作辊移位时， andflatnessOlllcoldrolledstrip 进深度发生变化，带钢边部各点的初始辊缝开度随之变化以 达到对边部各点的厚度控制 ，同时投入适当弯辊力，在较小的 UUBei-bei．LIFu~in 弯辊力作用下达到较大的边部减薄控制能力 J。 (CollegeofComputerandAutomaticControl。HebeiPolytechnic 单锥度=f：作辊 University，Tangshan063009，China) Abstract：Theedgedropcontrolforthenew four-highcoldrollingmill ofequippedwithrollerstraversetmillmodelhasstrongcouplingbe— tweenthemulti—variable。variablemodeIparameters．uncertaintiesin theInterferenceanddynamicinstability．sO design acomplex intelli— gentcontrolsystem．Design ancontrollerthatincludingof thefuzzy