大型机床驱动技术--功能.pdfVIP

功能 1. 进给轴同步控制 （Axis synchronous control   J843 ）  1.1 概述 同步控制是指用2 台伺服电机分别驱动两根丝杠实现一个坐标轴的运动时，可以通过对一个轴 的指令使2 台电机进行同步驱动，使两轴定位在相同的位置。 同步控制中的每个轴都接受同样的位置指令进行位置控制。 当主控轴和从控轴使用同一个 DSP （数字信号处理器）控制时，此时的同步控制也称作位置 串联控制。 示意图如下： 分别使用光栅尺反馈 典型的应用： 龙门机床的横梁升降 使用双电机、双丝 杠驱动横梁升降 - 1 - 功能 小型机床的双丝杠驱动 使用双电机、双丝杠 驱动工作台移动 使用进给轴同步控制的优点： 使工作台或主轴头运动中心（重心）更加稳定平稳 导轨承重更小 在高加速度时,有更小的丝杠负载惯量比 保证机床的整体刚性 1.2 轴的配置 成为进给轴同步控制标准的轴为主控轴（Master 轴），与主控轴同步移动的轴称为从控轴 （Slave 轴）。 1）可配置组数：一个主控轴可以对应多个从控轴。31i 系列中最多可进行6 组同步控制；0iD 最多2 组。 在有多个从动轴时，同步误差补偿、同步调整、同步误差检查等，由各从动轴各自独立进行。 当进行两轴间的同步控制时，推荐采用位置串联控制方式，即主控轴和从控轴分配在同一个 DSP 上（1023 参数设定：主控轴设奇数，从控轴设紧接此奇数之后的偶数）。 通常主控轴和从控轴的电机规格是相同的。 2 ）关于反馈：各轴分别反馈。可以分别使用光栅尺（全闭环）或者电机的绝对位置编码器、 相对位置编码器（半闭环）进行反馈。各同步轴采用相同的反馈方式。 - 2 - 功能 1.3 与同步控制有关的补偿功能 相关的功能有： 同步自动补偿：包含在同步控制功能内。可以补偿由于丝杠长度/精度不同/热变形、光栅尺精 度/安装精度不同等产生的伺服电机冲突。 同步误差补偿：当检测到同步误差超出了参数所设定的允许宽度时，系统会自动计算补偿脉 冲数并发送到从控轴上。 串联减振功能：选项功能。用于补偿由于两个伺服轴之间干涉所产生的振动。该功能只能用 于2 轴间的同步控制。 伺服报警2 轴同时监视功能：包含在同步控制或串联控制功能内。在相同的DSP 上同时监视 2 个轴的伺服报警，在其中一个轴上发生报警时，可以迅速地将另外一轴的励磁（MCC）置于OFF 状态，防止机床扭曲变形。 名 称 规格号 31i 0iD 备注 同步控制功能（Axis synchronous control ） 31i 最多可控制 6 J843 ☆ ○ 组，0i 最多2 组 串联减振控制 (Tandem Disturbance 用于 2 轴之间的