三维植物根系扫描仪的控制软件开发.pdfVIP

鲞 壹旦 doi：10．3969／j．issn．1671-1041．2012．01．022 三维植物根系扫描仪的控制软件开发 赵来宾，李德华 (华中科技大学 图像识别与人工智能研究所 ，武汉430074) 摘要：围绕步进电机的控制。讨论了如何使其在三维扫描仪的定标和 360度旋转拍照中发挥作用。结合已有的三维扫描仪。 分析了本扫描仪的软硬件构成 。重点论述了如何在VS2005下利用OCX控件开发适用于本系统的控制软件。实验表明本软 件界面友好，操作简单。控制精确 ，满足了本系统的需求。 关键词：三维扫描仪；运动控制；步进电机；VS2005；OCX 中图分类号：TF31 文献标志码：B Thedevelopmentofcontrolsoftwarein threedimension rootscanner ZHA0 Lai．bin．LIDe．hua (InstituteofPatternRecognitionandArtificialIntelligence，Huazhong UniversityofScienceandTechnology，Wuhan430074，China) Abstract：Itdiscusseshow tocontrolsteppermotorincalibrationandtakingphotoswhilerotating360degrees．Compared toexisted three-dimensionscanner，itanalysesthesoftwareand hardwarecomponentsofthisscanner．Then，itmainly expoundshow todevelopcontrolsoftwaresuitabletothisscannerwith0CXcontro1．Itisshowedthatthiscontrolsoft- waremeetsthedemandofthissystem．and it’Scharacterizedwithfriendlyinterfaceandsimpleoperation． Keywords：three-dimensionscanner；motioncontrol；steppermotor；V$2005；OCX 0 引言 题，由于根系通常比较细小 ，这就要求硬件精密度非常高，同 随着计算机视觉技术的发展 ，三维扫描仪的运用 已经遍 时对重建算法也提出了很高的要求。本扫描仪采用精密光学 布制造业、机械加工、雕刻 、服装等各个行业 ，为社会创造了巨 平台，最大支持8细分的步进电机，以及高分辨率的摄像机， 大财富。三维扫描仪主要的特点是利用计算机视觉原理 ．2J， 最大限度地保证了硬件精度。步进 电机” 具有较好的位置 采用非接触式测量。将三维扫描仪应用于人体 ，已经有相 精度和运动的重复性，以及优秀的起停和反转效应 ，这使得它 关文献进行了阐述。人体相对于植物根系是个封闭、规则的 非常适用于定标板的往复运动控制。OCX是对象类别扩充组 形体 ，对人体进行三维重建要简单的多。根系形态不规则且 件，其上可以有各种按钮、编辑框、组合框、列表框等等，其最 须根分散、不封闭，对根系直接进行接触测量显然不现实；另 大好处就是可以重用。 外根系比较脆弱 ，接触测量也容易损坏根系。所 以研究出一 本文就是在VS2005下结合OCX控件，开发了适用于本扫描 种用于植物根系的三维扫描仪 ，具有很重要的现实意义，能够 仪的控制软件，使用RS232完成Pc机和控制箱之间的通信。 极大的推动农业信息化、产业化的发展，促进农业和信息技术 1 系统总体要求 的融合。