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一种新的步态触觉特征分析系统的重测信度
第5期 潘 磊,周 旭等:一种新的步态触觉特征分析系统的重测信度 627
1.4 数据处理
1 方法
数据分析通过系统的分析子系统完成,系统 自带的
1.1 实验对象 分析软件可以对足底压力分布区域进行区域划分,并给
39名来 自中科院合肥智能机械研究所的测试者 出每个区域的最大压力值和接触时间,系统的分区方法
参与了此次测试,其中男性 20人,女性 19名,年龄从 如图2所示,共分为足跟 (Hee1)、足中部或足 弓(mid—
19到49岁,测试者的身高体重信息如表 1所示。所 foot)、第一趾骨(MTI-I1)、第2到5趾骨(MTH2—5)、大脚
有测试者均没有任何影响步态的下肢方面的疾病 ,也 趾(greattoe)和其他脚趾(1esser )六个区域。
没有疼痛或任何其他可能影响走路的不舒适情况。
表 1 测试者基本信息
均值 (最小值 一最大值)
身高/cm 169.3(155—183)
体重/kg 60.7(43—90)
1.2 实验设备
采用中科院合肥智能机械研究所运动与健康信
息技术研究中心开发的一种新型的步态触觉特征分
析系统,系统包括测量子系统和数据分析子系统,测
量子系统由一台足底压力测试仪、一台三维力测力
台和数据采集软件组成,如图 1所示。实验时系统
置于一个 10m的通道中间,以保证获取的是测试者
正常步速下的数据。
图2 足底压力 区域 划分
Burns… 在研究中表 明,足跟 (Hee1)占足长的
37%,足中部或足 弓(midfoot)占 19%,前脚 占
44%。每个区域的最大压力和接触时间被选用作
为检验重测信度的参数。
力曲线包括三个部分:横向剪应力 (MLF)、前
后剪应力(APF)和地面垂直反作用力 (VF),典型曲
线如图3所示。横向剪应力使身体保持平衡;前后
图 1 步态触觉特征分析测量子系统
剪应力在足跟着地的时候 向后起制动作用,在脚尖
压力分布测试仪的面积为48C1TI×48cm,有效测
离地的时候向前起推进作用;地面垂直反作用力用
量面积为40cmx40cm,其上分布有 1600个压阻传感
于支持人体。
器,这些传感器构成传感器阵列,当受压时,传感器检
测到的压力值通过下位机处理传递给采集软件,采集
Z
软件实时显示并保存压力值 。采样频率为 100Hz。
三维力测力台的面积为 60cm ×60cm,检测范
步态周期/%
围0~2000kg,采样频率600Hz。 (a)APF
1.3 实验步骤
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