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第3章 传递函数矩阵的结构特性 3.1 史密斯-麦克米伦形（Smith-McMillan ） 3.2 传递函数矩阵的有限极点和零点 3.3 传递函数矩阵的结构指数 3.4 无穷远处的极点和零点 3.1 史密斯-麦克米伦形 （Smith-McMillan Form ） 形态特征：将多项式矩阵的smith形推广应用到有理分 式矩阵G(s)得到Smith-McMillan形  (s)  1    (s)  1  U(s)G(s)V(s) M (s)   0    (s)  r   (s)   r   0 0  (s) 左上角为r*r对角阵，余为0，且 i  (s) 互质。 i  (s) |  (s), (s) | (s) i i1 i1 i 1 G(s)可表为G(s) N (s) d (s) 再将N (s)化为smith形[通过行(列)初等变换] (s)  1   U(s)G(s)V(s) 1   0  d (s)   (s)   r   0 0 (s) 消掉 i 的公因子特征1 d