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5.平面向量数量积
第五讲 平面向量的数量积及运算律 1.两个非零向量夹角的概念 已知非零向量a与b,作=a,=b,则∠AOB=θ(0≤θ≤π)叫a与b的夹角 说明:(1)当θ=0时,a与b同向; (2)当θ=π时,a与b反向; (3)当θ=时,a与b垂直,记a⊥b; (4)注意在两向量的夹角定义,两向量必须是同起点的范围0?≤?≤180? 2.平面向量数量积(内积)的定义:已知两个非零向量a与b,它们的夹角是θ,则数量|a||b|cos?叫a与b的数量积,记作a?b,即有a?b = |a||b|cos?, (0≤θ≤π)并规定0与任何向量的数量积为0 ?探究:两个向量的数量积与向量同实数积有很大区别 (1)两个向量的数量积是一个实数,不是向量,符号由cos?的符号所决定 (2)两个向量的数量积称为内积,写成a?b;今后要学到两个向量的外积a×b,而a?b是两个向量的数量的积,书写时要严格区分符号“· ”在向量运算中不是乘号,既不能省略,也不能用“×”代替 (3)在实数中,若a?0,且a?b=0,则b=0;但是在数量积中,若a?0,且a?b=0,不能推出b=0因为其中cos?有可能为0 (4)已知实数a、b、c(b?0),则ab=bc ? a=c但是a?b = b?c a = c 如右图:a?b = |a||b|cos? = |b||OA|,b?c = |b||c|cos? = |b||OA| ? a?b = b?c 但a ? c (5)在实数中,有(a?b)c = a(b?c),但是(a?b)c ? a(b?c) 显然,这是因为左端是与c共线的向量,而右端是与a共线的向量,而一般a与c不共线 3.“投影”的概念:作图 定义:|b|cos?叫做向量b在a方向上的投影 投影也是一个数量,不是向量;当?为锐角时投影为正值;当?为钝角时投影为负值;当?为直角时投影为0;当? = 0?时投影为 |b|;当? = 180?时投影为 ?|b| 4.向量的数量积的几何意义: 数量积a?b等于a的长度与b在a方向上投影|b|cos?的乘积 5.两个向量的数量积的性质: 设a、b为两个非零向量,e是与b同向的单位向量 1?e?a = a?e =|a|cos? 2?a?b ? a?b = 0 3?当a与b同向时,a?b = |a||b|;当a与b反向时,a?b = ?|a||b| 特别的a?a = |a|2或 4?cos? = 5?|a?b| ≤ |a||b| 6. 平面向量数量积的运算律 1.交换律:a ? b = b ? a 2.数乘结合律:(a)?b =(a?b) = a?(b) 3.分配律:(a + b)?c = a?c + b?c 说明:(1)一般地,(a·b)с≠a(b·с) (2)a·с=b·с,с≠0a=b (3)有如下常用性质:a2=|a|2, (a+b)(с+d)=a·с+a·d+b·с+b·d (a+b)2=a2+2a·b+b2 7.平面两向量数量积的坐标表示 已知两个非零向量,,试用和的坐标表示 设是轴上的单位向量,是轴上的单位向量,那么 , 所以 又,, 所以 这就是说:两个向量的数量积等于它们对应坐标的乘积的和 即 8.平面内两点间的距离公式 (1)设,则或 (2)如果表示向量的有向线段的起点和终点的坐标分别为、,那么(平面内两点间的距离公式) 9.向量垂直的判定 设,,则 10.两向量夹角的余弦() cos? = 例1 判断正误,并简要说明理由 ①a·0=0;②0·a=0;③0-=;④|a·b|=|a||b|;⑤若a≠0,则对任一非零b有a·b≠0;⑥a·b=0,则a与b中至少有一个为0;⑦对任意向量a,b,с都有(a·b)с=a(b·с);⑧a与b是两个单位向量,则a2=b2 例2 已知|a|=3,|b|=6,当①a∥b,②a⊥b,③a与b的夹角是60°时,分别求a·b 例3 已知△ABC中,a=5,b=8,C=60°,求· 例4 (1)已知a、b都是非零向量,且a + 3b与7a ? 5b垂直,a ? 4b与7a ? 2b垂直,求a与b的夹角 (2)设m、n是两个单位向量,其夹角为60°,求向量a=2m+n与b=2n-3m的夹角 例5 求证:平行四边形两条对角线平方和等于四条边的平方和 例6 四边形ABCD中,=a,=b,=с,=d,且a·b=b·с=с·d=d·a,试问四边形ABCD是什么图形? 例7 设 = (5, ?7), = (?6, ?4),求? 例8 在△ABC中,=(2, 3),=(1, k),且△ABC的一个内角为直角,求k值 例9 已知 = (3, ?1)
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