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第四章 过程控制仪表 第四章 过程控制仪表 过程控制仪表包括调节器、执行器、操作器以 及可编程序调节器等各种新型控制仪表及装置。 过程控制仪表按使用能源分：有气动仪表和电 动仪表；按结构形式分：有基地式仪表、单元组合 式仪表、组装式仪表等；按信号类型分：有模拟式 仪表和数字式仪表。 第一节DDZ－Ⅲ型调节器 DDZ－Ⅲ型调节器有两个基本品种：全刻度指 示调节器和偏差指示调节器。 DDZ－Ⅲ型调节器由控制单元和指示单元组成。 调节器的组成与作用 调节器控制单元包括输入电路、PD和PI电路、 输出电路、软手动与硬手动操作电路；指示单元包 括输入信号指示电路和给定信号指示电路。 调节器的作用是将变送器送来的1～5VDC测量 信号，与1～5VDC的给定信号进行比较得到偏差信 号，将偏差信号进行PID运算后，输出4～20mADC信 号，通过执行器，实现对过程参数的控制。 第二节执行器 执行器由执行机构和调节机构（调节阀）两部 分组成。 在过程控制系统中，它将调节器输出的控制信 号，转换成直线位移或角位移来改变调节阀的流通 面积，控制流入或流出被控过程的物料或能量，实 现对过程参数的控制。 执行器按使用能源分为：气动、电动和液动三 种。气动执行器具有结构简单、工作可靠、防火防 爆等优点，在过程控制中应用最广泛。电动执行器 适用于防爆要求不高及缺乏气源的场合。 电动执行机构 根据配用的调节机构不同，电动执行机构的输 出方式有直行程、角行程和多转式三种类型。 电动执行机构由伺服放大器和伺服电动机两部 分组成。 I D I F 电动执行机构的工作原理 I 来自调节器的 作为伺服放大器的输入信号， D I 与位置反馈信号 进行比较，其差值经放大后控制 F 两相伺服电动机正转或反转，经减速器减速后，改 变输出轴即调节阀的开度（或挡板的角位移）。与 此同时，输出轴的位移经位置变送器转换成电流信 I I I 号 ，当 与 相等时，电动机停转，调节阀的开 F F D I 度就稳定在与调节器输出信号 成比例的位置上。 D 气动执行机构 气动执行机构接受气动调节器或电－气阀门定 位器输出的气压信号，经膜片转换成推力，克服弹 簧力后，使推杆产生位移，带动阀芯动作。 正作用 1-上盖 当输入气压信号增 2-膜片 加时，推杆向下移动。 3-弹簧 4-阀杆 反作用 5-阀体 当输入气压信号增 6-阀座