第11章节蜗杆传动.pptVIP

环面蜗杆传动 重合度大、轮齿受力状况好，易形成润滑油膜，承载能力高、效率高 锥蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 §11－3 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 §11－5 效率、润滑及热平衡计算 目的 控制油温，防止胶合 三. 蜗杆传动的热平衡计算 ? 原理 单位时间内因摩擦产生的热量应小于或等于相同时间内散发出去的热量。 功率损耗为： 则产生的热量为： 散发到周围空气中的热量为： —散热系数，据周围的通风条件，一般取： P1—蜗杆传递的功率Kw。 —油的工作温度，一般限制在60~70°C，最高不超过 80°C。 S—散热面积，m2 ? 热平衡条件 或 ? 散热条件不足时采取的措施： 增加散热面积S 增大散热系数?d 设计步骤 选择材料 强度计算 热平衡计算 校核滑动速度 结构设计 §11－6 普通圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计 蜗杆通常与轴做成一体（这也是蜗杆常用中碳钢的原因），要注意铣削蜗杆和车削蜗杆的使用场合。 ? 蜗杆的结构 时可将轴与蜗杆分开制造 ? 蜗轮的结构 为节约贵重金属，蜗轮经常采用组合结构，即用碳钢或铸铁做轮芯用青铜做齿圈。视生产批量和尺寸的大小，可分别采用铸造、过盈配合或螺栓联接等。设计时，对后两种联接，要注意避免过定位。 Ⅲ Ⅰ Ⅱ 例 题 分 析 在图示传动系统中，件1、5为蜗杆，件2、6为蜗轮，件3、4为斜齿轮，件7、8为锥齿轮。已知蜗杆1为主动，要求输出轮8的回转方向如图示。试确定： 1）各轴的回转方向（画在图上）； 2）考虑Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴上所受轴向力能抵消一部分，定出各轮的螺旋线方向（画 在图上）； 3）画出各轮的轴向力的方 向，并画出轮4所受的 力。 解：1. 如图所示 2. 如图所示 3. 如图所示 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ nⅣ Fa7 Fa6 Ft5 nⅢ nⅡ nⅠ Ft6 Fa5 Fa4 Fa3 Fa2 Ft1 n1 Ft2 Fa1 3. 如图所示 齿轮四： Ft4 Fr4 Fa4 * 第十一章 蜗杆传动 基本要求： ①掌握蜗杆传动的特点和应用，理解蜗杆传动常见的分类 方法； ②掌握蜗杆传动常见失效形式，了解材料选择和结构类型； ③掌握蜗杆传动的基本参数及变位原理； ④掌握蜗杆传动受力分析（大小、方向）及蜗轮转向的判 断； ⑤掌握蜗杆传动齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度计 算； ⑥掌握蜗杆传动热平衡计算方法，了解提高散热的若干措 施； ⑦了解提高圆柱蜗杆传动承载能力的措施。 重点：蜗杆传动常见失效形式、蜗杆传动受力分（大小、方向）、蜗轮转向的判断、蜗杆传动热平衡计算、提高散热的若干措施。 难点：蜗杆传动受力分析（大小、方向）、蜗 轮转向的判断。 重点与难点 蜗杆传动是传递空间交错轴之间的运动和动力的一种传动机构，两轴线交错的夹角可以是任意值，常用的为90?。 概 述 特点： 1. 传动比大，结构紧凑. i=z2/z1；（z1=1、2、4、6）i=5~80,分度机构中传动比可达1000。 2. 工作平稳，冲击载荷小，无噪声； 3. 一定条件下反行程可自锁： 4. 啮合处有较大相对滑动速度Vs，摩擦与磨损严重： 5. 成本高 6. 旋向相同 应用：中小功率的动力传动或操纵机构中。一般： 分度机构中传动比可达1000。 §11－1 蜗杆传动的类型 按蜗杆母体形状分为 普通圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 一. 蜗杆传动的类型 啮合齿数多，重合度大；传动比范围大 （i=10~360) ；承载能力高；效率高；传动平稳；侧隙便于控制和调整，可用作离合器；工艺性好，制造安装方便；有不对称性 结构简单、加工方便、应用广泛、但承载能力小。 1.普通圆柱蜗杆传动 按螺旋线的方向和线数：蜗杆有左右旋、单线和多线之分。 按刀具加工位置又分为四种 ： 阿基米德蜗杆（ZA）、 法向直廓蜗杆（ZN）、 渐开线蜗杆（ZI）、 锥面包络圆柱蜗杆（ZK） 2.圆弧圆柱蜗杆传动（ZC) （1）阿基米德蜗杆传动（ZA） γ （2）法向直廓蜗杆（ZN） （3）渐开线蜗杆（ZI） （1）锥面包络圆柱蜗杆（ZK） γ §11－2 蜗杆传动的参数和几何尺寸 中间平面：通过蜗杆轴线和垂直蜗轮轴线的平面。 齿槽宽和齿厚相等的圆柱称为蜗杆的分度圆柱（中圆柱） 由制造方法可知，阿基米德蜗杆和对应蜗轮的啮合，在中间平面上，相当于渐开线斜齿条和齿轮的啮合。设计蜗杆传动时，均取中间平面上的参数为基准。 1. 模数m和压力角α 在