装瓶流水线控制精要.docVIP

石家庄铁道大学四方学院 集中实践报告书课题名称 姓 名 学 号 系、 部 专业 指导教师 2014 年 12 月 31 日 一、设计任务及要求： 设计任务： 1. PLC控制的装瓶流水线系统； 2. 掌握PLC 编程软件、移位寄存器、定时器等指令的编程方法； 3. 培养学生逻辑思维能力、设计能力、分析问题与解决问题能力。 要 求：1. 装瓶流水线控制系统有10道操作工序，用指示灯来模拟。按下启动按钮，手动移位完成一道操作工序，循环两次；按下复位按钮，系统回到第一道工序；按下停止按钮，系统停止工作。 (二) 自动控制方式 1. 装瓶流水线控制系统有5道操作工序，用指示灯来模拟。 按下启动按钮，每5S钟完成一道操作工序，循环两次；按下复位按钮，回到初始工序，重新开始运行；按下停止按钮，系统停止工作。 二、指导教师评语 三、成绩 指导教师签名： 年 月 日 目 录 第1章　设计目的 1 第2章　设计要求 1 2.1　硬件系统组成 1 2.2　装瓶水操作程序要求 2 2.2.１ 手动控制方式 2 2.2.2　自动控制方式 2 第3章 PLC选型、I/O分配表和I/O接线图 3 3.1 PLC选型 3 3.2 I/O分配表 3 3.3　I/O接线图 4 第4章　PLC程序设计 5 4.1　梯形图设计 5 4.2　指令语句表 7 第5章　设计总结 10 参考文献 11 第1章　设计目的 1. 设计出PLC控制的装瓶流水线系统； 2. 掌握PLC 编程软件、移位寄存器、定时器等指令的编程方法； 3. 培养学生逻辑思维能力、设计能力、分析问题与解决问题能力。 该自动装瓶机的控制系统稍加改进，能实现各种异型瓶、异型粒由该装瓶机控制系统可见，一般药品包装动作均可分为以下几个模块：(1)药品容器供应(如药瓶供应)；(2)药品供应(如药丸药粒等供应)；(3)密封方案实现(如瓶盖供应与封盖)；(4)成品半成品运输(如主传动链，连接各个动作阶段，直至完成装瓶)；(5)最终封装(如装箱等)。PLC的逻辑控制能力强，处理数字与模拟信号能力稳定快速，而且对于基于时间的顺序动作控制能力尤其强，因此是医药行业中自动药品包装机械的理想控制平台。只要药品包装的各个动作能通过机械方式实现，就能够找到相应的控制系统来实现自动化。典型的自动控制动作有：(1)精确的位置控制可由高精度的步进电机或伺服电机实现，以及通过设计闭环控制系统使用传感技术实现；(2)运动的控制可由各种电机实现；(3)单向或双向的冲击动作可由气压系统实现，液压系统还可以完成带负载的有位置要求的动作；的自动包装，在药品包装行业中能够实现绝大多数的包装机械的自动化。另外，该自动装瓶机所有动作均可由气缸和步进电机来完成，因此也可由数字量的输入输出控制来完成。 现在多元化的产品和市场要求可能在产品包装中需要能够处理模拟量的控制系统，如精确可调或连续的位置量、参量等。PLC的功能同样可以处理模拟量的控制。因此，该系统的通用性和可扩展性相当不错。 第2章　设计要求 2.1　硬件系统组成 装瓶流水线被控对象结构示意图如下所示。 图2-1 装瓶流水线示意图 2.2　装瓶水操作程序要求 2.2.１1. 装瓶流水线控制系统有10道操作工序，用指示灯来模拟。 即：A5、A1A6、A2A7、A3A8、A4A9（传送）→A10（入库）。 2. 启动、停止、移位为控制输入，控制系统的工作状态； 3．按下启动按钮，手动移位完成一道操作工序，循环两次； 4．按下复位按钮，系统回到第一道工序； 5. 按下停止按钮，系统停止工作。 2.2.2　自动控制方式 1. 装瓶流水线控制系统有5道操作工序，用指示灯来模拟。 即：A5、A1A6、A2A7、A3A8、A4A9（传送）→A10（入库）。 2. 启动、停止、移位为控制输入，控制系统的工作状态； 3. 按下启动按钮，每5S钟完成一道操作工序，循环两次； 4．5. 按下停止按钮，系统停止工作。 第3章 PLC