问题研究是高教研究的生命力.pdfVIP

第12卷第1期 余胜东，马金玉，豆照峰：抗灾救援机器人系统的研制 4性能参数 抓取； 抗灾救援机器人的整体重量为20kg，体积为 2)采用 四轮驱动的底盘爬行机构，使得机器人 300mmX260mmX150mm，平地爬行速度0．35m／s，零 具有良好的转向操纵性、制动性和动力性，并增加轮 拐弯半径 ，可爬越38。斜坡 ；机械手的负载能力为 子推出机构，提高机器人的越野能力，使其能够适应 0．2kg，手臂伸展距离400ram。 救援现场复杂多变的环境； 5结论 3)基于抗灾救援机器人的硬件结构，开发了机 1)本文提出的抗灾救援机器人采用多关节机械 器人的控制系统，采用无线遥控的方式实现对机器人 手臂及夹持型手指，可以高效而稳定地实现对物体的 救灾作业的实时控制。 参考文献： [1]李斌．蛇形机器人的研究及在灾难救援中的应用 [J]．机器人技术及应用，2003(3)：22—26． [2]Ange1aDavidsUrbanresearch andrescue robots：From tragedy to technology April)：81—84． [3]王野，王田苗，裴葆青，等．危险作业机器人关键技术综述 [J]．机器人技术与应用，2005(6)：23—31． [4]上勇，朱华．煤矿救灾机器人研究现状及需要重点解决的技术问题 [J]．煤矿机械，2007，28(4)：107—109． [5]Rapidresponse investigationof robotsfor post—accident safety assessment [EB／OL]．(2008—01—17)．http：／／robotics sandia．gov／miner0b0thtm1． [6]XavierJ，PachecoM，CastroD，eta1．Fast1inearc／circleandlegdetectionfrom laserscandatainaplayerdriver IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation (ICRA)．Barcelona，2005． [7]霍宏伟．Atmega128／2560系列单片机原理与高级应用 [M]．北京：北京希望电了出版社，2006：卜7，22—190，335—351，394-417． (责任编辑：张才华) 问题研究是高教研究的生命力 董立平在 《高等教育研究》 (2011年12期 )撰文说，高等教育学 (研究)作为--Iq应用性学问，其生命力 在于解决实际问题，进行问题研究是应用性学问的典型特征。无论是中国学科式的高等教育研究，还是西方领 域式的高等教育研究，其出现动因和当前的主要工作都是解决实际问题 。实践是科学研究的出发点、立足点 和归宿。高等教育研究同其他任何科学研究一样 ，针对高等教育实践中的问题提出假设，经过研究得出理论 认识，并用以指导实践；在实践中，进一步通过证实或证伪，修正、提高高等教育研究理论，提高其科学化水 平 ，以指导高等教育改革与发展的实践。 “高等教育问题”是高等教育研究的独特而明确的 “问题域”。只有立足于高等教育改革与发展实践中的 问题展开研究，才会得出比较深刻、较有针对性和现实性的认识，所得出的理论认识才会对高等教育改革与发 展起到较大的指导作用。反之，关在书斋里，闭门造车、冥思苦想所构建出来的理论，一应用到高等教育的实 践中就会处处碰壁，甚至成为可笑的或危害实践的教条。企图通过普通教育学理论的简单移植或进行形式演 绎、逻辑推理的方式来发展知识、构建体系，最终获得的一定是封闭的自满而已。 (摘 自 《中国高等教育》2012半月刊5)