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学兔兔 高精度柔性数控压装设备控制硬、软件设计 古勇 高精度柔性数控压装设备控制硬、软件设计 古 勇 (重庆市机电设计研究院 重庆，401147) 摘 要：研制了一种高精度柔性数控伺服压装设备，并对其精确压装硬、软件进行分析和详述。 关键词：压装；伺服；柔性控制 Abstract：This paper developed a high precision flexible CNC servo pressure equipment，and the accurate pressing hard，soft ware analysis and detail Keywords：Press；servo；flexible control 中图分类号：TP393 文献标识码：B 文章编号：1 001—9227(201 3)03—0200—02 0 Bl言 此，精密压装的软件控制思路就是确保高速压装过程应满足给 在汽车、摩托车等制造领域，大量的零部件是使用压装设 定的工艺参数，实现压力、位移数据的高速口自应，使得到的压 备完成装配制造，目前广泛使用液压或气动作为动力源。在一 力、位移工艺曲线真实的反映压装过程，提供分析产品质量的 些精密部件的压装装配中，普通的压装设备不能实现精确的压 可靠数据。 装过程控制及工艺曲线。我院目前开发了一种小型的数控伺服 精密压装的工作模式有以下几种方式： 压装机，专为高精度的汽车、摩托车部件生产提供柔性压装。 (1)恒定压装速度，设定精确位置停止 1 高精度柔性数控压装的硬件设计思路 (2)恒定压装速度，设定精确压力停止； 精密部件的压装其压力一般在3 5吨左右，压力不大，因 (3)恒定压装速度，设定精确位移停止； 此其机械结构设计为龙门式。这种结构可实现较为宽敞的工件 (4)恒定压装速度，i／oA~ ~； 安装面积和安装光电安全保护装置，并且可大大的降低设备的 (5)压力／位移，两段式压装模式； 制造成本，这种设备对压头工作行程的直线度要求较高，在整 (6)压力／压力，两段式压装模式； 个工作行程 ，压头直线性需达到 0【1 5nun，为保证要求， (7)压力／位置，两段式压装模式。 设置了设高精度的直线轴承作为压头运动导向机构，同时为达 编制的控制软件，提供了压装机功能选择菜单，工艺人员 到高速压装的要求，采用了电动缸作为执行机构，确保了装置 根据产品的要求进行选择，并输入压装的工艺参数、产品编 的低噪音和高寿命。采用的伺服电机为大扭矩交流伺服电机， 号、批次等信息，控制系统即可按给定的参数自动运行。 通过减速器1／3的减速比进一步提高施力扭矩。其反馈的脉冲 控制软件在执行参数输入菜单功能时，应具备错误输入剔除 编码器每转发出32768个脉冲，一个控制脉冲其行程当量远远 功能，根据整机的最大行程和压力，压装的快进、工进速度设置 高于工艺要求。 安全门槛，一但出现误操作，能提示操作人员，输出报警信息，