远程控制环境下的网络延时特征.pdfVIP

学兔兔 《自动化与仪器仪表}2014年10期(总第180期) 远程控制环境下的网络延时特征 田 欢 (兰州职业技术学院 甘肃兰州，730070) 摘 要：在远程控制环境下，网络是确保被控制对象根据系统的控制指令进行工作的唯一途径，但是从各方实验来看，网络 在进行信息传递的过程中必然会产生一定的延时，并直接影响到远程控制信息传递和反馈的质量。为了确保远程控制系统的长 远发展，本文针对远程控制环境下的网络延时产生的原因及其特征做了详细的分析和阐释，并提出了一套切实可行的网络延时规 避方法，为今后远程控制网络的持续发展奠定了基础。 关键词：网络远程控制；网络延时特征；延时预测 DOl编码：10．14016／j．cnki．1O01—9227．2014．10．113 bsl嚆眈In the remote control work is the only wav to ensure the controlled object of work according to the con． trol instruction system，but from the experimental point of view,the network will have a certain delay bound in the information transmis— sion process．which directly affects the remote control inform ation transmission and feedback quality．In Order to ensure the long—term development of remote control system，causes and characteristies of this Pa1)er aimed at the remote control under the environment of net— work delay is analyzed and explained in detail，and put forward a set of feasible network delay aversion methods，lay the foundation for sustained development of remote control network in the future． K胛 wo％dli：Network remote control；Network delay；Delay prediction 中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1001—9227(2014)09—0113—02 0 引 言 性传递。也正是因为网络传输的这种偏向性导致了网络延时具 而今远程控制技术的应用越来越广泛，然而由于网络具有 有 “不确定性”特征。 不可避免的延时特征使得该项技术进入了发展瓶颈。因此，如 网络延时的 “不确定性”在极大程度上会影响远程控制系 何有效地根据网络延时的特征对网络延时进行预测，从而达到 统性能的发挥。例如，延时的 “不确定性”将直接导致信息传 规避延时、稳定系统的效果就成为了远程网络控制技术在发展 递失去实时性，使被控制目标无法及时得到指令信息，而当被 中必须解决的首要问题。 控制目标根据控制指令完成工作后其反馈信息也无法及时传递 回控制器，导致整个远程控制系统的稳定性能大幅下降。再 1 网络延时对远程控制的影响 者，由于网络延时 “不确定性”的存在，