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2017-05-08 发布于河南
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Buck变换器的鲁棒终端滑模控制.pdf

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Buck变换器的鲁棒终端滑模控制

自动化技术与应用 2012年第31卷第1期控制理论与应用 ControlTheoryandApplications Buck变换器的状态空间平均模型如 F：附近的雅可比行列式可写为： ’ 一 l，= f 盖卅、P叫) 。(9(9)’ 芸一e 里P1 e-kl -- 一詈+ “ 当 0时J oo，从而系统的状态有可能在由于T很小，稳态时，认为毫=0，2=0。若有限的a-,tlN内到达平衡点。 (O)≠0时我们求解S=0 Xl Vd，则有：的微分方程，可得到系统变量到达平衡点的时间t的表 _ 达式如下： z = = 一 Vid (2) ，其中Vd和为理想输出电压和电感电流值。 r：碉 P -n 3 鲁棒终端滑模控制器设计及鲁棒性 Buck变换器终端滑模回彤式如 F：分析 1fsn=e1 1：。+ 。A。十卢。B。 (u) 考虑到Buck电路在实际工作中负载不确定性这一特点，将负载R记为其中，如下式所示，其中k。0为所要设计 1 的系数： = R ~(I+AR()) 3() Ao=~olsol一1)sgn(。)。 (12a) 其中AR(f)为负载R的不确定项。将(1)式转换成为第一能控标准型可得：。 = (1-e-~~1~1)。e0