CAN总线与Ethernet互联网关的设计.pdfVIP

现场 总 线 与 网络 《自动化技术与应用》2010年第29卷第8期 FieldBusandNetworks CAN总线与Ethernet互联网关的设计★ 黄小波 ．张 钢 (广东工业大学 自动化学院，广东 广州 510090) 摘 要：在对CAN协议及TCP／IP协议栈进行深入研究的基础上 ，设计了以太网与CAN总线互联网关，该设计可以实现基于TCP／ IP协议的计算机网络设备与基于CAN总线协议的底层现场网络互联。~ VisualC++ 6．0编写了网关上的程序使用了 MSComm和WinSock控件提供串口通信和TCP／IP通信功能，通过数据包发送和接收实验表明Can—Ethemet网关设计的有 效性。 关键词：以太网{CAN总线；TCP／IP协议栈；RTL8019AS 中图分类号：TP336 文献标识码：B 文章编号：1003—7241(2010)08—0077—05 DesignofCAN·EthemetGateway HUANG Xiao-bo，ZHANG Gang (FacultyofAutomation，GuangdongUniversityofTechnology,Guangzhou510090China) Abstract：ThispaperdesignsthegatewayofEthernet—CAN basedonhtestudyofCAN ProtocolandTCP／IPProtocolStack．Itcan communicatethecomputernetworkbasedontheTCP／IPprotocolwiht thefieldnetworkbasedonhteCAN Busprotoco1． Theexperimentalprogram isdevelopedinVisualC++6．0withMSComm andW inSockcontrolthatprovidingTCP／IPand serialportdataservice．Theresultsofdatapacketsend／receiveexperimentsshow thatthedesignofCAN—Ethernetis effective． Keywords：Ethernet；CAN bus；TCP，IPprotocolstack；RTL8019ASCAN 1 引言 2 硬件设计 总线是一种开放式、数字化、多点通信的控制系统 局域网络[1】。它具有分散控制更彻底、开放性好、报文 短，纠错能力强、总体价格比较经济等优点，越来越受 到人们的关注。但与现场总线相 比，以太网提供了更高 的通信速率和更好的兼容性 。故 以太 网以其通信速率 高、灵活、方便、可靠、价格低廉、软硬件资源丰富和 可持续发展潜力大等优点，在工业控制领域中得到广泛 图1 硬件结构框图 的应用 【。如果能将现场总线与以太网互联的话，可实 要实现现场总线设备接 人Internet，关键就是要实现 现过程控制中从设备层到管理层的一体化 ，达到提高效 TCP／IP协议、以及传输信息介质的选择。在．iitit中选 率和降低成本的 目的。而本设计以CAN总线作为工业 用ARM7DMI-SCPU的微_处理器 LPC2292作为处理器，以 现场总线，实现了CAN总线与Ethernet的互联。 太网驱动芯片 rL8019AS经耦合隔离滤波器HR6l101G和 RJ45接口接入以太网，配有RS232和CAN总线两个扩展接 口，可以将具有RS23