《嵌入式系统及其应用课件》第一章嵌入式系统概述.ppt

嵌入式系统及其应用 李 登 峰 硬件层 嵌入式系统中的所有硬件设备，是嵌入式系统的物质基础，一般由嵌入式微处理器、存储系统、通信模块、人机接口、I/O接口(A/D、D/A、通用I/O等)以及电源等。 中间层 位于硬件层和操作系统之间的一层，是对硬件层的抽象并使嵌入式操作系统与硬件层无关，是实现嵌入式操作系统夸硬件平台运行的一种技术，其具体表现形式是实现硬件层控制和驱动的程序代码。 嵌入式操作系统(Embed Operation System） 嵌入式系统的灵魂，实现了处理器管理、存储器管理、设备管理、文件管理和用户接口等功能。 应用层 应用层由基于EOS开发针对具体应用开发的应用程序。 对实时多任务有很强的支持能力。 支持存储区保护功能。 可扩展的处理器结构。 低功耗要求。 开发工具。 主流的嵌入式微处理器 ARM PowerPC MIPS EIA SH Coldfire m-core等 嵌入式系统的开发通常采用“宿主机/目标机”方式。 宿主机(Host)是一台通用的计算机，一般是PC机。它通过串口或网络连接与目标机进行通信。 目标机(Target)常用在嵌入式系统的开发过程期间。目标机可以是嵌入式系统的实际运行环境，也可以是能替代实际环境的仿真系统。 4) 嵌入式系统的程序需要固化： 嵌入式系统应用软件的开发环境是PC机，运行的目标环境则是嵌入式硬件平台，应用软件一般需要存储在非易失性存储器中(如Flash、ROM等)，保证用户关机之后下次能够再次使用。 5)嵌入式系统的应用软件开发难度较大 6)嵌入式系统还需要提供强大的硬件开发工具和软件包的支持，需要设计者从速度、功能和成本综合考虑 3)嵌入式系统的开发一般采用交叉开发模式 ： 嵌入式系统及其应用 第一章 嵌入式系统概述 CHANG’AN UNIVERSITY 长安大学电子与控制工程学院 联系方式: EMAIL: li0099212@ 手 机: 第一章 嵌入式系统概述 一、 嵌入式系统简介 1.嵌入式系统的基本概念 2.嵌入式系统的特点 3.嵌入式系统的发展 4.嵌入式系统的应用领域 二、嵌入式系统组成结构和开发应用概述 1.嵌入式系统的组成结构 2.嵌入式处理器 3.嵌入式系统硬件平台、 4.嵌入式操作系统 5.嵌入式系统应用软件 6.嵌入式系统应用开发 一、嵌入式系统简介 嵌入式系统的基本概念 嵌入式系统的全称是嵌入式计算机系统 (Embedded Computer System) 一般定义 ： 嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础，软硬件可剪裁，对系统的功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。 2. 嵌入式系统的特点 （1）面向具体应用。 （2）是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统 。 （3）具有更高的技术要求。 （4）硬件和软件设计要求高效率 。 （5）嵌入式系统一般具有较长的生命周期。 （6）嵌入式系统一般采用具有实时处理能力的嵌入式实时操作系统。 （7）嵌入式系统中的软件一般都采用固化的方式。 （8） 嵌入式系统中软件与系统硬件一体化。 （9）嵌入式系统本身不具备自主开发能力，必须有一套专门的开发环境才能对其进行开发，一般采用交叉开发方式。 3. 嵌入式系统的发展 第一阶段：是以单芯片为核心的可编程控制器形式的系统，具有与监测、伺