高速连续冲压线物流输送系统的研制.pdfVIP

-_- --_- Cj 同 速 连 续 冲 压 线 物 流 输 送 系 统 的 研 制 口 龙秀兵 口 孙 涛 口 苏建良 口 张海洪 口 林 恒 口 陈 凯 上海大学 机 电工程与 自动化学院 上海 200072 摘 要 ：传统的冲压生产线为断续冲压 ，仅有不足 10％的时间用于对工件进行冲压加工，其余时间均用于工件搬运与 等待搬运 中．物流系统及冲压方式大大制约了整条冲压生产线的生产效率。新研制的高速连续冲压线物流输送系统 ，能实 现冲床 高速连续冲压 ．无需频繁制动与启动，能量消耗低 ，效率提高2—3倍 ，既解决了实际生产 中的效率f-*I题 ，也为我 国高 速 自动化 中压技术的发展提供 了一定的理论和技术参考。 关键词 ：高速 连续 冲压线 物流系统 中图分类号 ：TH165 文献标识码 ：A 文章编号 ：1000—4998(2015)05-0057-03 冲 压 加 工 是 完 成 金 属 塑 性 成 形 的一 种 重 要 手 段 ， 1 高速连续冲压原理 它 是 最基 本 、最 传 统 、最 重 要 的金 属 加 工方 法 之一 …。 相对 于其它 机械 加工 方 法 ．冲压制 品具 有质 量稳 定 、互 冲床 冲压 运动方 式 可用 曲柄 滑块 机构 表示 ，即 由 换性 好 、可 直接 使用 、能源 消耗 低 、生产 效率 高等 优 曲柄 的转 动来 驱动 滑块 上下 运动 。为简化 分析 ，假设 冲 点 [21．这些 优 点使 冲压 加 工 在 很 多 行业 中得 到 了广 泛 床滑 块连续 运 动方 程为 标准 i角 函数 (非 标 准三 角 函 的应 用 。 数 同理 )，取滑 块上 死 点 为初 相位 ，下 死 点 为坐 标原 点 ， 冲压 工艺 及 冲压制 品 的重要 性促 使人 们加 大 了对 建立 冲床 滑块 连续 运动 方程 ： 冲压装 备 的研 究 ，冲压 自动化成 为 当前 冲压 加工 的发 A y= sin(一7r／2)+ (1) 展 方 向 [3-4j。然而 ，统 计数 据 显示 ，在 冲压 生 产 中 ，仅有 ：一 ： 不 足 10％的时 间用 于 对 工件 进 行 冲压 加 工 ，其 余 时 间 = (2) 1 均 用 于 工 件 搬运 与 等待 搬 运 中Es-6j，因此 ，物 流 系统 直 式 中 ：y为 滑 块 上 升 高度 ，nTlm ；A 为 冲床 行程 ，mm；0为 接 决 定 了整 条 冲 压 生 产 线 的生 产 效 率 。常 见 的几 种 冲 曲柄 转 角 ，rad；T为冲压 周期 ，s；t为 连续 冲压 时 间 ，s。 压物 流 系统 ，如快 速 横 杆 式 输 送 系 统 (SpeedBAR)E73、 冲压 机 器 人 系统 (Robot)tsl_~ ．为 了避 免传 送 装 置 进 出 冲床 时 的相互 干 涉 ，必须设 定 冲床 等待 时 间 即在 上死 点停 止 ，待传送 结 束后 冲 床重新 启 动 ，进 行下 一周 期