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风力发电机组偏航控制系统的优化及仿真
机械 设计 与制造 第9期 114 Machinery Design Manufacture 2010年 9月 文章编号:1001—3997(2010)09一Ol14一O2 风力发电机组偏航控制系统的优化及仿真木 张舜德 t高文元 马小英 褚 金 (。宁波大红鹰学院,宁波 315175)(兰州理工大学,兰州 730050) 0ptimization0fwindturbineyaw controIsystem ZHANGShun—de,GAO Wen—yuan.一,MAXiao—ying。,CHUJin (NingboDahongyingUniversity,Ningbo315175,China) (LanzhouUniversityofTechnology,Lanzhou730050,China) 辑替w 彬 *攒 _ # t 柳 站l堰 麟 I t竹特” ** t∥∥E{ I辑j# -§ Ig; t ≯Im lm t t赭 gl蹦 ;; t硝 纠| |Ⅲ i l1御 蕾 { 8 霉 僦 -## - t 8 ;堰 # 绀 鼢 嚣 j#罾# 瓣 雪 t∥ 【摘 要】针对风精度在(~150)内时出现了风向标传感器不能正常工作,进而不能实现对风能的最大 捕获,降低风力发电机组的发电效率的问题。提出了基于大范围风向变化的偏舷控制系统的优化策略:在风 向变化绝对值(偏航角度)150时,改善传感器自身性能;在风向变化绝x-,J-~l50时,采用陀螺仪和爬山算法 相结合的方法来控制偏舷机构。快速调节机舱的偏转角度,实现对捕获最大风能的偏航控制系统的优化。 关键词:风力发电机 ;偏航控制系统;爬 山算法;最大功率;优化 A【bstract】Accuracyof (~150)forthewindwhenthewindvanesensorinsidedoesnotwork,then themaximumcaptureofwindenergycannotbeachieved,reducingthewindturbinepowergenerationef- ficiency. topic proposedbasedonawiderange0厂changesinwinddirectionyawcontrolsystem optimizationstrateyg:absolutechangeinwinddirection(yawangle)isgreaterthan150.£ sensoritseflto improvepe~rmnace;changesinwinddirectionwhenthebasolutevalueoflessthan150,withtoppopara— tusandmethodofcombiningmountainclimbingalgorithmtocontrolyawboa.QuickndJ tcbainyawan— ge,toachievemaximumcaptureofwindenergyontheyawcontrolsystemoptimization. Keywords:W ind generator;Yaw controlsystem ;Hill-climbingalgorithm ;M aximum power; Optimization 中图分类号:TP391 文献标识码:A 1引言 2.1基于风 向标控制的偏航控制系统 由于在风力发电机组偏航控制系统工作时,因位于下风向, 在对风精度大于(±15。)时,风向标传感器能够正常工作,但 受到紊流等各种不利因素影响,且 自身的侧向精度也存在不足, 是传感器的两个
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