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铣齿机主轴箱均载机构的设计与分析

第4期 机械设计与制造 2011年 4月 Machinery Design Manufacture 137 文章编号:1001—3997(2011)04—0137—02 铣齿机主轴箱均载机构的设计与分析 马 明 黄筱调 方成刚 (南京工业大学 机械与动力工程学院,南京 210009) Designandanalysisoftheloadsharingmechanism ofspindleboxinNC millingmachine MA Ming,HUANG Xiao-diao,FANG Cheng-gang (SchoolofMechanicalandPowerEngineering,NanjingUniversityofTechnology,Nanjing210009,China) 【摘 要】铣齿机主轴箱采用双排齿轮系统传递扭矩,由于齿轮存在制造及装配误差,导致主轴箱 两排齿轮受力不均。根据机床主轴箱功率分流传动的特性,设计了主轴箱均载机构。介绍 了均载机构的 结构及工作原理 ,采用电液比例控制方式设计了均载机构液压系统。通过对均载机构2_-作时的负载力分 析确定了均载机构控制策略,研究了系统的工作状况。 关键词 :铣齿机 :均载机构 ;液压系统;设计 【Abstract】TheNCmillingmachinespindleboxtransferstorquebyusingdoublerowgearsysterruThe stressesofgearsareuneveninspindleboxduetothemanufactureandassemblyerror.Accordingtothe powersplittrnasmissioncharacteristicsoftheNCmachine—toolspindlebox,theloadshraingmechanismof spindleboxisdesigned.Thestructureandworkingprincipleofload shraingmechnaism isintroducednad thehydraulicsystemofZo shraingmechnaism isdesignedbasedontheelectro-hydraulicproportional contro1.Thecraryingofloadsharingmechanismisanalyzedandstudyonthesystemworkingcondition. Keywords:M illingmachine;Loadsharingmechanism ;Hydraulicsystem ;Design 中图分类号 :TH137 文献标识码 :A 1引言 活塞杆与圆板做成一体,圆板与左侧齿轮固联在一起,齿轮与轴 通过平键联接。传动轴工作时液压缸活塞杆跟随传动轴一起转 铣齿机床加工方式为干切削加工,刀具及传动部件承受切 动。当两侧齿轮受力不均时传动轴两侧齿轮会产生传动转角偏 削力很大,机床传动系统采用两排齿轮分流系统传递扭矩,这样 差,此时液压系统开始工作。液压缸推动斜齿轮在传动轴上作微 的结构可以简化主轴箱传动环节,减小主轴箱的体积。机床主轴 小移动,使斜齿轮产生附加转动以完成对齿轮扭矩的调整,实现 系统是具有多级传动的复杂弹性系统,由于其传动路线较长组成 的环节较多,加之齿轮啮合时的时变刚度和加工误差随啮合位置 两排齿轮系统传动的均

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