车辆和座椅悬架的集成控制策略研究.pdfVIP

机械 设计 与制造 第 l0期 Machinery Design Manufacture 21)15年 10门 车辆和座椅悬架的集成控制策略研究 张丽萍 (辽宁工业大学 汽车与交通工程学院，辽宁 锦州 121001) 摘 要：在建立四分之一车辆座椅和悬架集成模型的基础上，应用线性矩阵不等式(LM1)优化技术，提出一种主动座椅悬 架和车辆主动悬架的鲁棒 H 集成控制策略。以人体垂直方向上的加速度响应功率谱密度为主要控制输出目标，把满足 车辆悬架动行程范围、车轮动静载荷比响应和所需的集成控制力要求作为约束条件，设计出了座椅悬架和车辆悬架集成 状态反馈控制器。通过仿真软件MATLAB进行了集成控制系统的仿真分析与比较，证明了该方法的可行性和有效性，为 车辆主动悬架系统的研究提供了有力的理论依据。 关键词：集成控制；控制；主动悬架；座椅主动悬架；线性矩阵不等式；被动悬架；平顺性 中图分类号：TH16；U461．4 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2015)10—0268—04 StudyonIntegratedControlStrategyofSeatandCarActiveSuspensions ZHANG Li—ping (CollegeofAutomobile＆TrafficEngineering，LiaoningUniversityofTechnology，LiaoningJinzhou 121001，(]hitⅢ) Abstract：BasedontheIntegratedseatandsuspensionmodelofⅡquarter-cra．anintergatedveh,icle c ~HldSllS[)eItSion robustHwintegratedcontrolstrategyisproposedbylinearmatrixinequalities (LMI)technique．4nH∞ ,staleleeduk controllerofintegratedvehicleseatandsuspensionisdesigned，withthePSDofverticalbo( accelerationch(Pngls controlledoutputsnadthelimitsofdynamicsuspensiondeflection，relativedynamictireload，andintergatedfo‘ntrol／oⅣ’P chosen ∞ constrained outputs．MATLAB simulation aye employed in the paper，Simulation resultsshoH~ICe．t~sibility and effectiveness．Theanalysisresultsprovidefundmaentalbasisfortheresearchofactivecontrolsuspensionsystem． Key Words：Integrated Control；Control；ActiveSuspension；SeatActiveSuspe nsion；LinearM atrixInequalities； PassiveSuspension；Ride 1引言 姿态的合理调整。从 日前研究的 状来行， 僻址刈 卜动 I．f 架的研究，还是对车辆主动悬架的研究都是采用独市的模 来进 车辆悬架和座椅悬架是保证车辆行驶平顺性和稳定性 ，以 行研究的 ol，由此提出一种全新的控制策略：车