纱锭卸料PLC控制系统设计.pdfVIP

2015年 11月 机械设计与制造工程 NOV．2015 第44卷 第 11期 MachineDesignandManufacturingEngineering Vo1．44No．11 DOI：10．3969／j．issn．2095—509X．2015．11．012 纱锭卸料 PLC控制系统设计 徐连强 (无锡工艺职业技术学院，江苏 宜兴 214206) 摘要：为了改变传统纺丝生产中纺丝绕满锭子后需人工把成品丝锭放到储料格里，劳动强度大、 效率低 的问题，采用可编程逻辑控制器控制机械手，实现 自动卸载成品丝锭并存放到指定位置。 系统得电后进行 自检并完成各工作部件的初始化，当传感器检测到有可卸载的成品丝锭时机械 手进行抓取，然后把成品丝锭放到空的储料格 中，动作完成后机械手 自动回到初始位置 ，等待下 一 次抓取。生产实践证 明，该控制系统节约了生产成本，提高了劳动生产率。 关键词：丝锭；可编程逻辑控制器；机械手；自动卸料 中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：2095—509X(2015)11—0051一O3 目前，纺织企业采用的卸料方式通常为人工卸 储料格 料，工作过程是纱锭上绕满纺丝后 ，有料传感器检 机械手 — 测到料满并报警，工人把纱锭取下放到送料车里， ， 厂 4 10乜 移送到储料格后把纱锭放到相应的储料位置 。 二一J I1 人工卸料方式劳动强度大，而且容易对人造成 —、n 伤害，出现不 良产品的概率增加，导致生产成本增 加、生产效率下降，因此需要设计一套控制系统来 实现 自动卸料和运料。 1 卸料装置机构设计 l一出料 口传感器；2一机械手前限位传感器；3一机械手后限位传 改进后的卸料装置机构 由机械手、直线导轨、 感器 ；4一机械手上限位传感器；5一机械手下限位传感 ；6一直线导 拖链、气动电磁阀、储料格等组成，机械手由可编程 轨原点传感器；7一机械手旋转右限位；8一机械手旋转左限位；9— 3楼传感器；lO—_2楼传感器；1l一1楼传感器；l2—1格传感器 ； 逻辑控制器 (PLC)控制，完成取料、送料、卸料等工 13—2格传感器；14—3格传感器；15—4格传感器 作。在获得传感器的输入信号后，PLC能实现开关 图 1 改造后控制装置示意 图 逻辑、模拟、定时和顺序等控制…。由PLC控制的 机械手在 自动完成取料、运料、卸料等动作后回到 2)I／O分配与PLC接线图。 轨道原点处 (初始位置)。改装完成后的纱锭卸料 在分配好 PLC的地址后，编制完成输入 ／输 装置机构如图1所示 。 出分配表或者画好输入 ／输出端子的接线 图后就 可以进行 PLC的程序设计，同时可进行控制柜或 2 控制系统硬件设计 操作台的设计和现场施工。 1)PLC的选择。