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病人床间自动中转机器人的研究与开发
第 3期 机械设计与制造 2012年 3月 Machinery Design Manufacture 253 文章编号：1001—3997(2012)03—0253—03 病人床间 自动中转机器人的研究与开发 术 白 静 (宝鸡文理学院 机电工程系，宝鸡 721016) Researchanddevelopmentoftransferrobotsamongpatients BAIJing (Dept．MechanicalElectricalEngineering，BaliUniv．ArtsSci．，Baoji721016，China) 【摘 要】详细论述了病人床间自动中转机器人的基本结构和功能，介绍了这种 自动中转机器人 的控制技术及机械部分、动力系统和控制系统的设计过程。该设备是三 自由度直角坐标机器人，分别由 丝杠螺母机构实现升降运动和手臂的扩展，由齿轮齿条机构实现手臂的伸出和收回，另外还有控制辅 助带伸出和收回的机构。完成了在工作人员的操纵下将病床上的病人用机器人手臂托起，移动到其它 病床或手术台的工作。该设备在减轻医院工作人员的负担和提高工作效率的同时，对于推动医院向自 动化、智能化发展也具有重要意义。 关键词：病人床间自动中转机器人；二维工程图，I三维实体；步进电动机 A【bstract】Thebasicstructureandfunctionoftheautomatictransferrobotsamongpatientsisintro— ducedindetailinit，inwhichthedesigningprocessforthecontroltechnologyandmechanicalpartsofthe robots，powersystem na dcontrolsystem isdiscussed．Therobotisonewith3DOF rectangulra coordinate， whichliftingnadextendingofram．~shallberealizedbyscrewandnutmechanismsrespectively，andex- tendingandrecoveringoftheramisrealizedthroughpinionnadrackwithcontrolforassistingextending andrecovering．UnderthecontroloftechnicianstherobotshallraisethepatientZying onbedwithitsarms nadtransferhimorhertotheotherhospitalbedoroperatingtable．Besidesreducingdoctorsburdenand improvingworkingefficiencyofhospital，therobotismenaingfulforhospitaltodeveloptouatomizationnad intellectualization． Keywords：Transferequipmentforpatients；Two-dimensionengineeringdrawing；Tri-d imen- sionsubstantial；Steppingmotor 中图分类号：TH16，TH122 文献标识码 ：A ． — J』 —j 一 病人在各种医用床间进行转移，这正是我们开发此项产品的目的 1 月Ij吾 所在。 在科学技术高度发展的今天，各行各业都在向着
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