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· 智能控制技术 · 沈金龙 陈富林 卓 璐 立体车库智能控制管理系统设计 71 立体车库智能控制管理系统设计 沈金龙，陈富林，卓 璐 (南京航空航天大学 机电学院，江苏 南京 210016) 摘要：为解决随着城市发展带来的停车难 问题，对基于PLC智能控制的升降横移式立体车库进行 了研究，分析了它的工作原理、系统组成及应用与发展前景。智能控制管理系统采用PLC作为下 位机 ，装有 CP5611通信卡以及控制管理软件 的工控机作为上位机 ，通过 Profibus—DP组网建立 一 个单主站系统，控制管理软件 由组态王和VC开发完成。 关键词：升降横移式；立体车库；工控机 ；Profibus—DP；PLC 中图分类号：TP273 文献标识码iA 文章编号：1672—1616(2012)21—0071—03 随着城市规模 的扩大，城市人 口、车辆 日渐增 多，市区尤其是中心商业区 “停车难”问题已经成 为制约城市发展的一大难题。为充分节约土地资 源，提高空间利用率，立体车库迅速发展起来。目 前，立体车库主要有以下几种类型 J：升降横移 类、巷道堆垛类、垂直升降类、垂直循环类、水平循 环类、多层循环类、简易升降类、平面移动类、汽车 图1 3×3升降横移立体车库 为 ： 升降机，其中升降横移类立体车库应用最为广泛。 P =X ×Y一(X一1) 本文基于升降横移类立体车库，开发设计了立体车 式中：X，Y分别为二维矩阵的行、列，即车库的层 库的智能控制管理系统。 数、列数 。 1 升降横移式立体车库结构组成 2 升降横移式立体车库工作原理 升降横移式立体停车库采用载车板升降或横 三层机械停车设备是升降横移类机械式停车 移存取车辆，主要 由主框架、载车板、传动系统、控 设备的一个常用类型，此类型车库每组设备的底 制系统、安全防护措施6部分组成 ]。主框架是立 层、中问层都留有一个空车位。底层只横移，中间 体车库的主要支撑结构，通常采用钢结构。载车板 层既横移又升降，顶层只升降。车辆通过载车板的 用于承载车库中车辆，其上固定横移电机，带动载 升降、横移运动完成存取过程。底层车位进出车辆 车板整体做横移运动；载车板上的搬运机构由4根 时，可直接存取；中间层 、顶层进出车辆时，先判断 钢丝绳与框架连接，可以升降。传动系统分为升降 其对应的下方位置是否为空，不为空时要先进行相 传动系统和横移传动系统，是整个立体车库系统的 应横移处理，直到下方为空载，车板下降完成停取 核心部分 。控制系统采用可编程控制器 (PLC)等 车，再上升回到原位置。其运动的总原则是：升降 硬件控制接触器或继电器完成升降、横移的动作。 复位，平移不复位 。上层车位存取车流程如图2 车库设有紧急停止开关、车长检测装置、超限装置、 所示 。 防坠装置、阻车装置、警示装置等安全防护措施 。 选择