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短幅摆线及其齿廓特性的理论研究
机械 设计 与制造 第 1期 Machinery Design Manufacture 2016年 1月 短幅摆线及其齿廓特性的理论研究 王文涛,徐宏海,刘学翱 ,冯玉宾 (北方工业大学 机械与材料工程学院,北京 100144) 摘 要:根据齿轮啮合原理和坐标变换原理,建立了短幅摆线及摆线轮齿廓方程,利用Matlab进行仿真分析,得到了短幅 摆线凹凸特性、拐点、根切点、曲率、曲率半径及摆线轮齿廓压力角的变化规律。短幅摆线内凹部分随短幅系数的增大而 缩小,根切点发生在外凸部分曲率半径绝对值最小处,摆线轮不产生根切的最大针齿半径随短幅系数的增大而减小,摆 线轮齿廓上各点的压力角是变化的,齿顶和齿根部位压力角大,拐点处压力角较小。研究结果为摆线针轮行星传动的设 计制造提供 了理论依据。 关键词:短幅摆线;摆线轮齿廓;压力角;根切 中图分类号 :TH16;TH111 文献标识码:A 文章编号:1001—3997(2016)01—0094—04 TheTheoreticalStudyAboutCharacteristicsofCurtateCycloidandItsToothProfile WANGWen-tao,XU Hong-hai,LIU Xue—ao,FENGYu—bin (CollegeofMechanicalandElectronicalEngineering,NoahChinaUniversityofTechnology,Beijing100144,China) Abstract:AccordingtOtheprincipleofgearmeshingandtheprincipleofcoordinatetransformation,theequationofcurtate cycloidanditstoothprofilearesummedup.Thechangerulesofthecurtatecycloid’Sconcavoconvexcharacteristic, inflectionpoint,undercuttingpoint,curvature,radiusofcurvatureandthepressurenageofcycloidwheel’Stoothprofilerae gotwiththenaalysisofMatlab.Theincreasementofshortwidthcoefficientpartwiththedecreasementofshortamplitude cycloid’snnerconco;uepart.theundercuttingpointoccursinminimumoftheradiusofcurvature’sabsolutevalueofconvex part,thedecreasementofthemaximumneedletooth’Sradiuswhichdoesnotletthecycloidwheeltobeundercutpartwith theincreasementofshortwidthcoefficient,thepressurenageateachpointofcycloidtoothprofileischnaging,thepressure 帆 attooth’Stopnadthetooth’Srootislrage,thepressureangleatfk inflectionpointissmal1.Theresultsofreserach providetheoretalbasisforthedesignnadmnaufactureofthecycloidwhee1. KeyW ords:CurtateCycloid;TheToothProfileofCycloidWheel;PressureAngle;Undercutting 1引言
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