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2017-05-07 发布于重庆
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电控空气悬架控制器设计与仿真研究

第2期机械设计与制造 2010年2月 Machinery Design Manufacture 9 文章编号：1001—3997(2010)02～0009—03 电控空气悬架控制器设计与仿真研究木任萍丽潘公宇刘斌 (江苏大学汽车与交通工程学院，镇江 212013) DesignandsimulationanalysisofLQG controllerofelectro-controlledairsuspension REN Ping-li，PAN Gong-yu，LIU Bin (JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，China) ◆一C◆ c0 ◆ -0◆O0●? j◆0j◆OO◆00●OO◆ ：：●r0◆00◆ 00◆ 00◆ 0 ◆ ：0● OO● 0()◆0O◆00◆0：◆OO◆00◆ 00◆ O0◆ 00◆ O0◆ O0◆ O0◆ 0O● ◆ O●O0◆00●0：● 0◆O0◆ 0O◆ 0O◆ 摘【要】通过建立1／2车辆电控空气悬架模型和路面输入模型，应用最优控制理论进行了电控空： ?气悬架LQG控制器的设计，并在Matlab环境中建立系统模型进行模拟仿真，将被动空气悬架、主动空气：悬架的车身加速度、俯仰角加速度、悬架动行程及轮胎动位移4项指标进行了分析对比。仿真结果表明，：：具有LQG控制器的电控空气悬架对车辆乘坐舒适性和操纵稳定性的改善具有良好的效果。： j 关键词：空气悬架；LQG控制器；性能指标；仿真 i ：【Abstract】A 1／2carmodeland。roadinputmodelwereestablishedbasedontheoptimalcontrol； theorywhichWasusedtodesignaLQGcontrollerofElectro—controlledairsuspension．Asystemsimula- j 一 0 ?tionmodelbasedonMatlba environmentWasbuiltandusedforsimulation．Fourperformaneen es一 ? 0 j60dyacceleration，pitchnagelacceleration，suspensiondynamictravelandtiredynamicd ectionwere：：compraed．ThesimulationresuhsdemonstratedthattheElectro—controlledairsuspensionwithaLQGcon-； 0 trollercouldimproyetheridingcomf~rtperf~rmanceenorm~us ；： j Keywords：Airsuspension；LQGcontroller；Performanceindex；Simulation