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· 信息技术 · 田万英，等 ·电流变减振器仿真分析 电流变减掘矗仿真分析 田万英 ，高建和 ，邹屹 ，张明 (扬州大学 a．机械工程学院，江苏 扬州 225127；b．化学化工学院。江苏 扬州 225002) 摘 要：电流变减振器是根据电流变材料具有电流变效应的特性，通过电场来控制电流变流体的流 动特性，以实现阻尼力控制。从应用研究的角度出发，将电流变液减振器应用于汽车半主动悬架的 减振，通过Matlab／Simulink仿真软件研究模糊控制用于变阻尼汽车半主动悬架控制的可行性。 关键词：电流变减振器；半主动悬架；模糊控制 中图分类号：TP391．9 文献标志码 ：B 文章编号：1671-5276(2010)04-0106434 SimulationandAnalysisOfER damper TIANWan-ying ，GAOJian．he ，ZOUYi，ZHANGMing (YangzhouUniversity，a．MechanicalEngineeringCollege，Yangzhou225127，China； b．ChemistryandChemicalEngineeringCollege，Yangzhou225002，China) Abstract：ERdamperhasthecharacteristicsofEReffectaccordingtoERfluid，anditchangestheelectricfieldtocontro~the出岍咖 force．Fromthepointofapplicationresearchview．weapp,／theERdampertotheautomotivesemi-activesuspension．Atlastweresearch intothefeasibilityoffuzzycontrolforautomotivevariabledampingesmi·activesuspensionthroughthe Matlab／Simulinksoftware． Keywords：ERdamper；semi—activesuspension；fuzzycontrol 研究模糊控制用于变阻尼半主动悬架控制的可行性。 0 引言 1 汽车智能悬架模型 减振器 以控制方式可以分为被动、主动和半主动式。 被动控制减振器由于性能单一，适应面窄，它很难实现宽 由于整车模型相对比较复杂，所以可以将悬架模型简 带控制，因此人们不得不寻求主动减振器。但是 ，全主动 化成 1／4车二 自由度模型。1／4车辆模型是设计汽车可控 控制器无论在理论上或工程实现上都有相当的难度，其中 悬架控制律最基本的模型，它是车辆横竖分割后的任意一 不少问题还有待进一步的研究，而且它要通过执行机构对 个角，如图1所示，由于模型中只有一个车轮，所以不能用 受控结构实现控制，需要外加能源，从而带来了能耗增大、 来研究汽车的姿态控制，但是它基本能反映汽车悬架中车 工艺及安装上的问题。它要对受控结构的输出进行在线 身振动加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷这些本质特性。 测量，还要对测量数据进行实时处理，并实现所需的控制 与复杂的全车模型比较，1／4车辆模型具有以下优点 ： 律，因而必须配置相应的测量系统及计算机，这还带来了 1)所涉及的设计参数最少；2)所涉及的性能参数最少；3) 投资增加、维修量增大以及如何提高设备可靠性等一系列 可以简化系统输入；4)容易理解设计与性能之间的关系。 问题 。 然而半主动振动减振器，既克服了被动控制适应面窄 和主动控制算法复杂及控制策略稳定性问题等缺点，又可 以满足大多数的振动控制要求且能耗较小。 电流变减振器响应迅速、能耗小、控制方便，在汽车悬 架的半主动控制和结构振动控制方面显示了广阔的发展 前景。电流变减振器的广