电主轴中自动松拉刀机构测试系统的研究与制造.pdfVIP

机械设计与制造 第 1期 220 Machinery Design Manufacture 2014年 1月 电主轴中自动松拉刀机构测试系统的研究 杨庆东，孙再富，陈秀梅 (北京信息科技大学 机电工程学院，北京 100192) 摘 要：为了验证加工中心电主轴自动松拉刀机构结构设计的合理性、工作原理的可行性，以及检测机构的使用寿命，研 究了由传感器检测、液压装置驱动、机械手参与执行及PLC控制的测试系统。测试系统需主要解决如何判断机构运动中 达到了锁刀状态或是松刀状态的问题，以及检测机构使用寿命的问题。测试系统通过在管路中放置传感器，根据传感器 的输出来判断机构是否达到锁刀状态或是松刀状态；通过记录机构拉刀的次数，来分析机构的使用寿命及可靠性。 关键词：松拉刀；测试系统；可编程逻辑控制器 中图分类号：TH16 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2014)01—0220—02 ResearchoftheAutomaticClampingandReleasingTool inMotorSpindleTestSystem YANGQing-dong，SUNZai-fu，CHENXiu—mei (SchoolofElectromechanicalEngineering，BeijingInformationScienceTechnologyUniversity，Beijing100192，China) Abstract：Inordertovalidatetherationalityofthestructuredesignandthefeasibilityofworkingprincipleoftheclampingand releasingsysteminmotorspindleofmachiningcenter，itresearchessensordetection，hydraulicdevicedriver，manipulator executionandPLCcontroltestsystem．Thetests~temshouldmainlysolvetheproblemsofwhethermechanismmotionreach thestateofclampingnadorreleasing，andtheservicelifeofthemechanism．Testsystemyu@eswhetherthemechanism achievesclmapingandreleasingstatethroughtheplacementofseF~OFSinthepipeline，andtheoutputofthesensor；through recordingthenumberofclampingtimes，toanalyzetheserviceZ andreliabilityofmechnaism． KeyW ords：ClampingandReleasingTool；TestSystem；PLC 1引言 向上运动，则拉杆3末端的顶头使夹紧夹头径向膨胀，从而夹紧 刀柄，刀具被夹紧，最终机构达到如图一中所示的锁刀状态。当b 传统的加工中心电主轴大都采用碟型弹簧式的松拉刀机构…， 孔进油，活塞5在液压力的作用下向上运动，同时拉杆3向下运 但弹簧结构的松拉刀机构结构太长，不能应用于高转速、大功率 动，刀具松开 ，最终机构达到如图一中所