带来高精度的直接驱动旋转技术.pdfVIP

… 1 环球嘹望 攀 肇 蠲◇ 带来高精度的 直接驱动旋转技术 一 编译 ／周 淞 尤其当需要高精度，以及精度规格为 ±3角秒和 规来源，因此直接驱动系统中的不兼容现象得 以消除。 可重复性为 ±2角秒时，将 四轴加工功能用于车间的 此外，由于电机与负荷之间没有齿轮，因此无回 优点不言 自明。问题在于应考虑采用何种类型的旋转 差。因此，无需考虑伺服的不稳定性，就能获得很高 台?本文悔直接驱动旋转技术用于高精度旋转台作为 的伺服增益 (刚性)。而且 因为没有回差，所 以无需 案例。 弥补空程误差，就可实现双向移动．． 直接驱动旋转台由外壳、轴承、编码器和主轴构 定位速度只会受到扭矩的限制，扭矩可对进行定 成。主轴周围被一台高能稀土永磁直流力矩 电机转子 位的负荷 (工件)起加速作用。在这些类型的旋转台 所裹住 ～ 有时也被称为一个整体式主轴电机。该编 上可达到很高的加速度和定位速度，这与在一些机床 码器被直接安装在主轴上，从而能提供位置反馈 上被用作轴驱动器的DC直线电机是相 同的 只有编码器的分辨率，以及编码器与主轴和轴承 只有 电机损耗和轴承损耗会产生热量 然而，无 的同心度，会限制定位精度：可在能精确定位的可重 刷永磁直流力矩 电机的运行效率通常为 90％或更高。 复性编码器提供 ±0．077角秒分辨率 的Hardinge系 根据设计，这些旋转台使用的直接驱动旋转系统在一 统是一个案例。 定的扭矩输出时，其持续工作周期具有可预测性。 播放或 “坡”几乎完全消除了直接驱动系统，由 共有两个连续工作周期。一个当电机在不采用任 于直接驱动系统不采用间接齿轮传动这一使潜在的合 何冷却液的情况下，在空气中运行时的工作周期。另 · 78 · 第o3@ 数控机床市场 环球嘹望 越快，则机床等待切削的时间就更少，周期更短。 An exampie isaHardingesystem thatprovides Hardinge的4轴直接驱动旋转系统：每秒 的标 引速 ± 0．077 arcsecond resolution atthe encoderfor 度可达到4200度。较快的轴行程，不但将给提供速 precisionpositioningand repeatability． 度的直接驱动旋转技术带来好处，而且能完成复杂的 PIay or “slop” is virtua l『y eIim inated in a 双向加工，其速度快于普通的齿轮系统．． direct——drivesystem becauseonepotentialsource 这些旋转系统不仅能用于Bridgeport，而且也能 forsuch comPfiance— indirectgeardriVes— is 用于绝大多数其他牌号的加工中心 根据设计，它在 notused in a direct—drivesystem ．Therefore，no 被集成到机床时，可发挥 “前瞻性”编程具有的优势 com pliantcouplingsexistbetweenthemotorand 直接驱动旋转技术当然不可能用于所有用途 但 fheIoad 当它适用于某项用途时，它就能产生 良好的效果，提 AJso．since there are no gears between 高用户的生产率。其高精确定位和可重复性，为以前 the motorand the load．there is no backIash． 不能完成的工作，或被能更快完成工作任务的竞争对 Accord