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工程车辆双横臂式独立悬架断开式转向桥优化设计

· 机械研究与应用 ·2012年第5期(总第121期) 设计与制造 工程车辆双横臂式独立悬架断开式转 向桥优化设计 董文亮 (甘肃畜牧工程职业技术学院车辆工程系,甘肃 武威 733006) 摘 要 :以某型超宽、超重型工程车辆为研究对象,应用ADAMS仿真软件,建立了该工程车辆前悬架及转向系统虚拟 样机模型,以轮胎上下跳极限位时的主销转角为优化 目标,对转向桥断开点进行DOE分析。通过计算实例, 使转向车轮实际转角接近理论转角,转向梯形机构有较大的传动角,给出了求解双横臂式独立悬架转向梯形 断开点以及转向梯形的设计、计算方法。 关键词:双横臂式独立悬架;断开式转向桥;优化设计 中图分类号:TH122 文献标识码:A 文章编号:1007—4414(2012)05—0075—02 Theoptim izationofthedoublewishbonesuspensionandsteeringsystem inm iningvehicles DongWen—liang (Schoolofvehicleengieering,Gansupolytechniccollegeofanimalhusbandryengineering,WuweiGansu 733006,China) Abstract:Inthisarticle,thefrontsuspensionandsteeringsystem virtualprototypeisbuiltfortheminingvehicleswithAD— AMS.Tominimizetheangleofkingpinwhenthetiresgoupwardanddownward,thereisadesignofexperimentaboutthe break-offpointbetweenthelinks.Basedontheminingvehicles,itprovesthattheoptimizationofdoublewishbonesuspension andsteeringsystem isusefu1.Theactualangleofthetireismuchclosertotheanglecomputedbyackermanformula. Keywords:double—wishbonesuspension;break-offpoint;optimization 1 引 言 前轮。双横臂式独立悬架按上、下是否等长,又分为 在轿车和越野汽车上,悬架是车架 (或承载式车 等长双横臂式和不等长双横臂式两种。不等长式上、 身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总 下各有一个不等长摇臂,共同吸收横向力,因此横向 称 。其功用是传递在车轮和车架之间的力和力矩 ,并 刚度大,并且通过合理的布置,可使轮距和前轮的定 且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力,并衰减 位参数在可接受的限定范围内变化,这就克服了等长 由此引起的震动,以保证汽车能平顺地行驶 。一般 由 式双横臂悬架轮胎磨损严重的弊端。路面的适应力 弹性元件、减震器和导向机构等组成。前悬架大都采 好,轮胎接地面大、贴地性好。等长双横臂式悬架在 用独立悬架,双横臂式独立悬架是采用较多的一种悬 车轮上下跳动时,能保持主销倾角不变,但轮距变化 架 。由于独立悬架的左右车轮运动相互独立,因此必 大 (与单横臂类似),造成轮胎磨损严重现在已经很 须采用断开式转向梯形结构 J。独立悬架车辆当转 少使用。对于不等长双横臂式独立悬架,只要选择适 向梯形断开点位置选择不当时,转 向杆系与悬架导向 当的横臂长度,合理的布置,就可使轮距及前轮定位 机构运动不协调,汽车在行驶过程中就会出现前轮摆

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