工程车辆转向系统动态特性研究.pdfVIP

第 2期 机械设计与制造 2016年 2月 Machinery Design Manufacture 91 工程车辆转向系统动态特性研究 方桂花 ，常 福 ，司润霞： (1．内蒙古科技大学 机械工程学院 内蒙古 包头 014010；2．内蒙古师范大学 法政学院 内蒙古 呼和浩特市 010022) 摘 要：新型线控液压转向系统与原转向系统相比，具有很多突出的优点，其在工程车辆上的应用 目前处于初级阶段，且 其控制方式常采用传统的PID控制，但是转向系统具有低阻尼、非线性等性质，所以传统的PID控制不能达到良好的控 制效果，从而常出现转向滞后不稳等问题。因此，设计了适合该系统的模糊 自适应PID控制算法，目的是解决转向滞后和 转向不稳等问题，其进一步提高该系统的动态特性。该设计通过Simulink与AMESim联合仿真，对比相同输入信号下的 两种控制对该系统动态特性影响。结果表明：本设计算法的响应速度比原来算法的响应速度大约提高了0．5s，且基本无超 调，动态特性较好。 关键词：线控；液压转向系统；模糊PID控制；响应特性 中图分类号 ：TH16；TP273+．4；TP271+．31 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2016)02—0091—03 TheAnalysisofDynamicCharacteristicofVehiclesSteeringSystem FANG Gui—hua，CHANGFu．SIRun—xia (1．InstituteofMechanicalEngineering，InnerMongoliaUniversityofScienceandTechnologyInnerMongoliaBaotou014010， China；2．InstituteofLawandPolitics，InnerMongoliaNormalUniversityInnerMongoliaHuhehaote010022，China) Abstract：Comparedwiththeoriginalsteeringsystem，wirecontrolsteeringsystemasanewtypeofsteeringsystemhasmany outstnadingadvnatages．Nowitsapplicationinengineeringvehiclesisattheprimarystage，anditscontrolmethod e凡uses thetraditionalPIDcontrolButsteeringsystemhas lowdampingnadnonlinerapropertiesofnature，SOthetraditionalPID controlVna notreachwellcontroleffect，nadit e paperassteeringlaggingandsteeringinstabilityproblems．Therefore，it designedthefuzzyadaptwePIDcontrolalgorithm whichistosolvetheproblemssuchas steeringlagging nadsteering instabilitynadfuaherimprovingthedynma icchraacteristicsofthesystem．ThroughAMESimnadSimulinksimulationitsi comparedwiththesameinputs off~zyPIDcontrolnadPIDcontroleffectonthesystemresponsechraacteristic．The resultsshowthat thefuzzyadaptivePIDcontrolresponsespeedincreasesO．5sthna thePIDcontrolspeed，andhaving no overshoot，