导向机构移动副不发生自锁的条件设计法.pdfVIP

经验交流 2014年第3期(第27卷，总第131期)·机械研究与应用 · 导向机构移动副不发生 自锁的条件设计法 赵 挺 ，陈 钢 (西安交通大学 航天航空学院，陕西 西安 710049) 摘 要 ：自锁是机构设计中需要注意的重要 问题之一。如何在设计之初确定不发生 自锁的机构尺寸是一个值得探讨 的问题。提 出了一种简便的条件设计法，利用此法可以通过运动副间的摩擦因数方便地确定移动副不发生 自锁的主 要结构尺寸。‘ 关键词：自锁；移动副；导向机构；机构设计 中图分类号：TH112 文献标志码：A 文章编号：1007—44l4(2014)03—0148—02 A Condition-DesignM ethodtoAvoidSelf-LockinginSlidingPairofGuideM echanism ZHAO Ting，CHEN Gang (SchoolofAerospaceofXiaftJiaotoftgUniversity，XiaftShaanxi 710049，China) Abstract：Self-lockinginmechanism design isoneoftheimportantproblemswhichneedingtopayattentionto．ItSworthyto discusshow todeterminemechanicaldimensionsinordertoavoidself-lockinginthebeginningofthedesign．Asimplemeth— odofcondition—designisproposed．whichcandetemr inethemainstructuresizeswithoutself-lockingaccordingtothefriction factorsinpaireasily． Keywords：self-locking；slidingpair；guidemechanism ；mechanism design 1 问题的提出 在开始或初步设计阶段，如何简便合理地确定这 机械设计中需要考虑的一个重要 问题就是机构 些尺寸，就是一个值得研究、探讨的问题。 的自锁。这有两个方面：其一，机器在工作时，机构不 能发生 自锁；其二，希望机器在工作时的某些阶段机 构具有 自锁特性 。笔者主要讨论第一种情况，即设计 的机构在运动时不发生 自锁。 众所周知，机械设计的主要内容之一就是确定机 构各构件的运动尺寸及零、部件的结构尺寸…。这 电动机 丝杠 机架 移动凸轮 就涉及一个问题，如何在设计的初始阶段确定不发生 图1 专用磨床 自锁的机构尺寸。或者说，在初步设计阶段如何判断 或保证所设计的机构不会发生 自锁。 2 移动副中避免 自锁的尺寸设计 图1所示为所设计的专用磨床。由于工艺需要， 为简化问题，只讨论 由两个移动副A、B组成的 磨床的磨轮需要沿 l，轴方向移动以作磨损补偿。磨 导向机构 ，如图2所示。 轮及其支承基础等部件总质量超过 500kg。磨轮部 每个运动副中必然存在一定的间隙，而且各个运 件补偿运动的驱动是通过电机一丝杠带动移动凸轮 动副中自的间隙一般是不相等的。机构运动时，导向 机构来实现的。设计了导向机构 (移动副)以保证磨 机构中构成移动副的导柱与导套必然发生接触，而首 轮部件补偿运动的实施 。导向机构主要 由4根圆导 先发生接触的运动副一