基于FANUC系统数控车加工悬链曲线的研究.pdfVIP

学兔兔 团固四厦团哩 仿鼻，建槎ICADICAMICAEICAPP 基于FANUC系统数控车加工悬链曲线的研究 吴爽 (沈阳职业技术学院机械工程学院，沈阳l 10045) 0 引 言 当选择坐标系后，悬链线的方程是一个双曲余弦函数。等 为r编制各种复杂规律曲线形状零件加工程序， 高悬链线数学表达式为： 减少手工编程时进行的繁琐数值计算，以及精简程序 y=a*cosh(x／a)=a (e (x／a)+e (一x／a))／2。 量，采用宏程序编程，使用变量进行算术运算、逻辑运 式中：a是一个常数，x为自变量，Y是因变量。在 算和函数的混合运算，进行循环语句、分支语句和子程 FANUC数控车床坐标系中z为自变量，x为因变量，将 序调用语句，大大简化了编程。同样，对于图形相同、尺 上式方程化为FANUC数控车床坐标系下的方程为： 寸不同的系列零件的编程；对于工艺路径相同、位置参 X=a (EXP(Z／a)+EXP(一Z／a))／2 数不同的系列零件编程，都较大地简化了程序并扩展 上式方程中a分别取10和20，方程化为： 了应用范 I。 X=5 (EXP(Z／10)+EXP(一Z／10))， (1) 1 悬链线曲线方程 X=10(EXP(Z／20)+EXP(一Z／20))。 (2) 悬链线(Catenary)是一种曲线， 色的形状因为与悬在 2 编制加工悬链线曲线的宏程序 两端的绳子南于均匀引力作用掉下来之形相似而名。适 方程(1)中，用#101表示自变量Z；用#102表示z／ 受竖直向下重力、惯性 6 结 语 力和耦合力作用。即丰 1)本文对主轴支承件动态分析中，充分考虑了引起 轴运动状态 3这种情 动态变形的两个因素——惯性力和耦合力，为支承件设 况。下面对龙门在这种 计提供了更为坚实的理论基础。 极限运动状态情况下的 2)通过方案比较的优化设计方法和动态分析结果，证 各向变形进行求解。 实了采用带开口的封闭支承结构相对其他方案是最为合 结合 面所求的丰 理的，是符合国家设计标准的。 轴惯性力和液体对主轴 3)本文只对支承件动态强度方面进行了分析，如要设 的耦合力，龙门的各向 计出成熟的产品，还需进一步结合有限元方法进行可靠 变形如表5所示。 性分析、疲劳分析，提高理论分析精度。 表4 龙门在一个运动周期里，受力方向情况 [参考文献] [1]章正伟．XK717数控铣床结构件动态分析及优化[D]．杭州：浙 江工业大学，2004．