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FANUC系统实现对主轴定向换挡控制 一 汉川数控机床股份公司 (陕西汉中 723003) 李伟杰 代 成 任德勇 徐宝华 摘要：FANUC系统的数控机床通常只有一个定向位置，而对于需要主轴定向换挡位置与刀库换刀主轴定向位置共同存在时， 一 般不能一起实现 。针对这一问题 ，本文设计了一种可行的解决方案 ，同时可以实现主轴在第一次定向换挡不成功时，可在 主轴定向的位置上±1。后再进行换挡。 FANUC系统的数控加工中心 挡。G55．4~F1G55．5是记录程序中 子程序 ；如果输入转速和挡位 机床 ，一般只有一个定 向位置 ， 是正转还是反转 ，G55．2=1主轴 不一致 ，则子程序跳至N10或者 但是经常会用到刀库和主轴定向 此时已在高挡 ，G55．3=1主轴此 N30，子程序进入换挡区域 ，系 换挡的换挡机构同时存在，而出 时已在低挡 。将S的ASCII代码83 统进行推挡，当推挡到位后，子 现二者都要用到主轴定向但二者 填人参数#6091中，也就是说在 程序跳转至N90，执行S指令 ， 的主轴定 向位置却不一样的情 程序 中一遇Ns代码时，就 自动调 根据 图1所示 ，推挡不成功后 ， 况，导致使用其中一个时而另一 用程序号为9005的子程序 。换挡 主轴定 向位置 ±1。，如果5次循 个就无法正常工作。在实际使用 时序 图如图1所示。 环不成功 ，子程序跳转至报警处 中，同时还会要求主轴定向换挡 (2)在进入换挡子程序后， GEAR CHANGE FAULT。 第一次不成功时 ，需要在主轴定 先判断主轴是否在挡位。如果既 笔者利用G10 (编程参数输 向的位置上 ±1。，再进行换挡 。 不在高挡也不在低挡，则子程序 入 )，给参数4077中赋值 ，1。 我公司在加 工中心机床 中采用 跳转至N60，系统报警GEARIS = 4095／360=11，来进行主轴定 Licat减速机。换挡机构工作原理 INEMPTY；如果转速和挡位一 向和在主轴定向位置上 ±1。。 为：当24V直流电源输入到第2、 致 ，则子程序跳转至N99，跳出 主轴首先准停，接着解除准停 ， 3脚时 ，换挡机构即有动作 ，当 主轴电动机停止，I 立即回退(启动换 正负极电源输入时，换挡电机工 用M19功能 I 挡后O3S)执行 L。。。。。‘‘‘。‘。。。’。。。’。。。。。。。。。。。’。。_ J 机构 回到原始位 作，带动增力丝杠转动，实现高 置，等待O5S主 ．．．．． ．．．．． ．．．．． ．．．．．． ．．． I．．．．．．．．．．．．．一 轴角度增加l。 低挡位 的齿轮啮合 。在换挡过程 主轴定位结束，启 动执行电动机换挡 中，当感应开关S3或S4动作后， =I换挡时间约为o 表示换挡 已经完成。本文重点介 I